题目 基于Android系统的车载视频机器人设计 是否实物型毕设 是□ 否■
主要
内容
以及
目标 (毕业设计应完成的主要内容,设计背景,设计任务达到的目标)
车载视频监控是专为车载安防领域设计的新款视频监控设备。它采用了嵌入式处理器和嵌入式Android操作系统,结合了IT领域中最新的H.264音视频压缩/解压缩技术、GPS全球定位技术、3G无线通讯技术、USB通信技术等。随科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于车载视频制造领域,提供汽车行驶的安全性。车载视频机器人是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、图像处理、传感器、计算机硬件、视频采集处理、软件、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。
设计任务:车载视频机器人以Android系统的Cortex-A8处理器为核心处理器,可以将智能车环境视频、温度、湿度、光照等进行采集显示控制,并将这些数据通过WiFi或ZigBee等无线传输到智能手机终端,实现无线远程控制、车型机器人任意行为轨迹控制、图像无线传输等任务。本设计涉及范围很广,包括Android系统的图像采集处理软件编写、智能车驱动、传感器数据采集等。利用JAVA编程、C语言进行编程,设计既包括硬件设计也包括软件设计。
成果
形式 (毕业设计完成具体工作量;成果形式;验收方式)
成果形式:提交设计原理图、软件源程序、毕业设计论文、四驱车型机器人
验收方式:毕业设计答辩、成品板演示
基本
要求 (对完成设计任务方面的具体要求:对理工专业应提出设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备等)
1、熟练掌握嵌入式Cortex-A8处理器的S5PV210最小系统的设计方法。
2、熟练掌握在最小系统基础上添加电源模块、嵌入式Cortex-A8核心板模块、电机驱动模块、液晶屏显示模块的方法,并以此构成一完整的车型机器人。
3、熟练掌握利用Protel DXP软件绘制原理图和PCB板图的方法和基本技巧。
4、熟练掌握嵌入式LINUX集成开发环境的使用方法。
5、熟练掌握利用C语言嵌入式编程的方法。
实习
调研
要求 (对部分有实习环节的专业,提出实习或调研的具体要求,包括调研提纲、实习时间、地点和具体内容要求;文
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