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大连海事大学 硕士学位
论文基于示功图的船用柴油机燃烧过程的研究 级别:硕士
专业:
轮机工程 指导教师:段树林
20100601
中文摘要 摘要 柴油机以其功率覆盖面大,热效率高,可靠性好等特点,被广泛应用于国民经济的各个领域,特别是在大型航运船舶上更是占据主要地位。
对于柴油机来说,燃烧过程直接关系到柴油机的动力性和经济性,所以改善和诊断柴油机燃烧过程一直是柴油机研究工作者所关注
的问题。
随着电子计算机和数据处理系统在内燃机研究中的应用,使得数值计算和实验研究一起,有力地推动着内燃机的研究
和发展。
本文建立了利用示功图计算燃烧放热率的数学、物理模型,应用VisualBasic 6.0程序编辑软件
编辑了燃烧放热率的计算程序
界面,并开发了简单、实用的
数据分析功能。
在计算过程中,论述了光顺处理的必要性,并对比了示功图在进行光顺处理和未进行光顺处理的燃烧放热率的计算结果,利用未经光顺处理的示功图上压力数据计算出来的燃烧放热率曲线振荡严重,不利于分析燃烧过程。
在传热过程的计算中,介绍了四种经典的计算传热系数的经验公式,计算了不同传热模型对燃烧放热率计算结果的影响,结果发现传热量对燃烧放热率的影响很小。
在上止点的修J下中,
介绍了两种上止点修正方法,按照上止点修正理论编辑了上止点修正的程序块,并对四冲程柴油机实测倒拖示功图进行了上止点修正。
结果
发现,随着转速的升高,漏泄及传热损失减小,热力损失角也随之减小。
最后基于二冲程柴油机实测示功图进行了燃烧放热率的计算,并对主要燃烧参数的计算结果进行了分析
讨论。
关键词:示功图;柴油机;光顺处理:上止点修正:燃烧放热率计算 英文
摘要 ABSTRACT The diesel engines are widely used in various fields of national economy,because of the large range of power,high thermal efficiency and reliability.Especially in the large shipping vessels the diesel engines act major roles.Thecombustion process of the engines is directly related to characteristic of the powerand economy,SO improvements and diagnoses of the diesel combustion process isthe problem concerned by diesel researchers.With the application of computers anddata processing systems in the research of internal combustion engines,thenumerical calculation and experimental research powerfully promote the research ofthe internal combustion engine. In this paper,the mathematical and physical models by using indicator diagramto calculate combustion heat release rate are built.The interface of calculationprogram of the combustion heat release rate is designed with VB6.0 software.Asimple and practical function of data analysis is developed.In the process ofcalculation,the necessity of smoothing treatment is discussed,By the comparison ofthe results with and without considering indicator diagram smoothing treatment,Itshows mat the result curve of heat release rate is of serious oscillation.which meansthe indicator diagram is not carried out smoothing treatment to calculate heat releaserate,and it is not favored to analyze the combustion process.In the process ofcalculating heat transfer,four kinds of classical empirical formula calculating heattransfer coe伍cient are introduted.different heat transfer models are made use of tocalculate the combustion heat release rate.and the results show that the heat transferhad little effect on the combustion heat release rate.In the process of TDC correction,two TDC correction methods are introduced.the program blocks according with thetheory of TDC correction are edited,and with the program,the TDC of four-strokediesel engine is corrected.The results show that with increase of rotational speed,theleakage and heat loss and the heat loss angle decreased.At last,the combustion heatrelease rate is calculated based on indicator diagram of the two—stroke diesel engine, 英文摘要and the calculation results of the main combustion parameters are analyzed.Keywords:Indicator Diagram;Diesel Engine;Smoothing Treatment;TDCCorrect;Calculating Combustion Heat Release Rate 大连海事大学学位
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论文 .竺基王丞功图的丛旦装澶扭燃缝过猩的班究:。
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本学位
论文属于: 保密口在——年解密后
适用本授权书。
不保密团(请在以上方框内打“√”)
论文作者签名 师签名:私犯1才 刃D年;,月)厂日 基于示功图的船用柴油机燃烧过程的研究 第1章绪论 内燃机在
国民经济的各个
领域中都有广泛的用途。
其中汽油机是汽车及轻型载重车的主要动力;柴油机以其功率覆盖面大,热效率高,
可靠性好等特点,被广泛应用于军用
船舶、海船、内河船舶、常规潜艇、机车、各式货车、坦克、军用
车辆、工程机械、
电站等等,即使在小型
汽车中,200/o,-,30%也用柴油机作为动力。
1.1内燃机的研究现状及发展
方向 柴油机自问世以来至今已有100余年的
历史了,在20世纪中,技术上已发展得相当成熟。
特别是在70年代经历了二次石油
危机,燃油
价格上涨了10多倍,从那一
时期以来,使用柴油机的各种动力装置的营运
成本中,燃油所占的比例愈来愈大。
因此在过去的30多年中,各柴油机
制造厂及研究机构大力开展提高柴油机熟
效率及各种余热利用的研究,把降低油耗率作为主要研究目标之一,从而使油耗率降低20%左右。
与此同时,柴油机的增压程度不断提高,为适应柴油机在低工况的性能要求,开发了各式各样的涡轮增压系统。
进入2l世纪以后,柴油机的发展更是面临着能源短缺及环保规范严格限制的挑战,对柴油机的经济性和排放性提出了更高的要求,其中不仅对车用柴油机有排放的要求,而且对船用、机车等低速和中
高速柴油机也有严格要求。
近年来,为了
适应越来越严格的环保要求,已经广泛
开展降低排放颗物NOx及颗粒的研究,并提出了各种有效
措施。
柴油机是一种热力发动机,其性能主要取决于燃油喷射及空气的供给和流动形态,众多的影响
因素之间相互关系复杂,且具有很强的非线性特征。
同时,柴油机的运行工况和环境条件的变化也对其性能
产生很大的
影响,呈现出很强的时变性特征。
在高功率密度的情况下,柴油机的整体及部件的结构强度是提高其工作可靠性的基础,状态监测及故障诊断则是有效的技术
保障手段。
传统的设计、研究方法及控制和管理手段已难以满足要求。
随着
科学技术的进步,近年来与柴油机
相关的基础学科,如工程热力学、计算流体动力学、传热学,技术应用
学科。
如计算机技术、人工智能技术、控 第1章绪论制
技术、测试技术、优化方法等,都有了巨大的发展,理论上日趋成熟并已
进入实用阶段。
柴油机在这些学科的支持下,对其性能的提高和
改善提供了
有效的研究手段和试验、计算
工具,并为其发展开辟了广阔的
途径。
目前已经普遍采用的技术有:采用部件功能
模块设计
思想,利用计算机辅助设计、计算机仿真技术及有限元法、
有限差分法、有限容积法等数值计算方法,可对柴油机部件的结构造型、结构强度、工质流动
形态、混合燃烧过程等进行精确的计算分析,以实现柴油机的
整体优化设计;采用
计算机控制的电子——液力
机构替代机械传动机构,将燃油喷射系统及气门传动系统从刚性控制
改变为柔性控制,以实现在各种工况及环境条件下柴油机运行性能的
优化控制;采用
模糊理论、
人工神经
网络、
遗传算法等计算方
法及智能控制技术,可以实现对
具有非线性及时变性特征的柴油机
实施更为精确和实时
的优化控制;采
用电子
管理系统及
人工智能专家系统,可以实现对柴油机的
状态监测、故障诊断及维修预测等优化管理,从而使柴油机具有应对挑战的强大适应
能力和进一步提高
智能化水平的巨大发展潜力。
【1,2】1.1.1内燃机数值计算的应用 自20
世纪70
年代以来,由于快速、大容量电子计算机和数据处理系统在内燃机研究中的应用,加上试验技术和测量仪器以及测试装备的改进,使内燃机在试验和理论研究上有了较大的发展,使内燃机热力循环模拟成为可能,内燃机设计由过去比较粗糙的经验、半经验设计向着模拟计算、优化设计和计算机
辅助设计方面过渡,简称CAD(ComputerAided Design),并取得了令人耳目一新的进展。
使得通过模拟计算所预测的最佳方案,相当接近实际的最佳
方案,大大节约了时间、
人力和财力。
这样数值计算和
实验研究一起,成为两个平行的杠杆,有力地推动着内燃机的
研究和
发展。
内燃机数值计算的用途可以说在
近代内燃机发展中“无处不在”,特别是在内燃机
设计及研制的过程中的各个阶段都应用数值计算,具体来说主要应用在设计计算和诊断计算两方面【3】。
其中,在内燃机的设计过程中,从最初的选型论证及方案论证到
系统设计、整机设计的各个阶段中都应用数值计算。
由于各阶段计算目标不同,故计算模型也不同。
内燃机选型论证计算中,计算
目标是 2 基于示功图的船用柴油机燃烧过程的研究确定发动机的基本参数,由于设计初期许多细节尚未
最后确定,许多参数还未知,这时需采用简化计算模型,要求计算中输入少量参数而能算出各项所需结果。
内燃机燃油系统计算、进排气系
统计算、动力学计算、各零部件应力计算等,这类计算其目标是要较精确地
确定各项参数,故计算中需采用精确模型,要求能算出较精确结果,以完成各系统的设计。
内燃机工作循环模拟计算中,如:内燃机性能参数计算、增压柴油机配合计算、变工况计算、瞬态特性计算等。
这类计算将发动机及其
装置组成完整系统,分别建立各系统的微分方程,然后
联合求解微分方程组,获得精度较高的数值解。
内燃机的诊断计算是将某些实测参数值
作为输入参数,应用诊断计算程序,经计算后输出另外一些参数,并用这些参数对内燃机进行诊断或预测。
也就是说,内燃机的诊断计算是将
试验中测量到的物理量通过计算机加工成更
基本的物理量,甚至是
加工成在通常试验中难以直接
测量的
物理量。
例如将试验中直接检测到得p-垆示功图
信号输入计算机,应用计算燃烧放热率程序计算后输出放热率、滞燃期、燃烧始点、燃烧终点等参数,用这些输出参数诊断燃烧放热过程的
状况。
类似于燃烧放热率、滞燃期等很有诊断
价值的参数,在试验中通常是难以直接测量的,应用诊断计算程序就可以计算出来。
1.1.2内燃机燃烧模型
的发展 柴油机工作过程的数学模拟,以缸内燃烧过程的描述最为复杂,它是内燃机工作过程
循环模拟的重要环节,而工作循环中的其它过程(如进气、
压缩、膨胀、排气)的细节,都
直接影响燃烧过程。
总的说来,内燃机燃烧模型的研究已经先后经历了放热率计算、零维模型、准维模型和多维模型四个阶段。
所谓放热率计算是根据实测的压力数据(示功图)估算实际放热率。
这种计算一般不涉及严格的
数学模型。
但他是研究内燃机燃烧模型,特别是研究零维和准维模型的一个重要基础,并且在特定情况下可以在循环过程计算中起燃烧模型作用,这也是本文
的重点研究内容。
零维模型又称单区模型。
它是通过对大量实际燃烧放热过程的统计分析,找出规律性,用
经验公式或曲线拟合的方法,建立起一种表达燃烧放热过程参数间的经验关系式,将复杂的燃烧过程简化
表达成
几个特征参数间的关系,如Austen.Lyn的三角形法〔41,Whitehouse的
准备率单区模型【5】,B M 6 e
函数等。
3 第1章绪论这类模型多半是在燃烧模拟研究早期发展起来的,他们的
共同特点是把缸内过程的每一瞬态看成是均匀的,抽去其燃烧物理.化学反应的复杂中间过程,仅把燃烧看成是按一定规律向系统
加入热量的过程。
这些模型对于分析、计算和预测内燃机性能起了重要的作用,能够预估燃烧过程
中的主要
性能参数,目前仍被广泛采用。
但是,在这类模型中,用简单的数学关系掩盖了燃烧中物理.化学反应过程的
本质,无法从
机理上去把握其规律性。
另外,均匀态的假设,也不能预测NOx
及其它排放物的生成;而计算的准确性又依赖于经验系数的选取,恰当与否与内燃机型式及运行条件有很强的依赖关系。
这类模型实际上是一些纯经验模型,使用有局限性,特别是在排放物生成的
预测上已无能为力【6】。
准维模型从燃烧、可燃混合气形成、火焰传播等现象出发,将燃烧空间(雾束或者火焰)划分成
若干个区域,列出描述分区内各参数随时间变化的关系式,然后计算各分区内的温度和浓度。
这些方程式的集合,就构成燃烧
现象模型。
准维模型可以预测排放
特性,特别是NOx
生成的预测中,
需要知道燃烧
室内的瞬时局部温度和空燃比,而这些在准维模型中都可以算出。
零维模型和准维模型都是用热力学
原理分析燃烧过程,对所涉及的流体动
力学过程不予考虑,或只做极
简单的处理,其控制方程是以
时间为唯一变量的常微分方程。
区别在于零维
模型把整个气缸视为均匀场,不考虑参数随着空间位置的
变化;准维模型则对空间做分区处理,各分区
之间参数互不相同,从而能在一定程度上反映缸内参数随着空
间的变化,由于燃烧空间场的分区,准维模型还能在一定程度上预测排放。
由于对柴油机燃烧过程分析方式的不同,目前已发展了多种
不同观点、不同功能、不同用途的准维燃烧模型,其
中美国寇明斯(Cummins)公司林慰辛等人提出的以气相喷注为基础的“气相喷注燃烧模型”和日本广岛
大学广安博之等人提出的以油滴蒸发为基础的“油滴蒸发燃烧模型”比较有
代表性,应用较为普遍,也
比较成熟。
这类模型
一般由确定雾束几何形状及燃油.空气混合气浓度分步的喷注模型、燃烧热力学计算模型及排放物生成模型
构成。
林慰辛等人认为:在柴油机燃烧
过程中,缸内工质的
温度已远远超过燃油汽
化的临界温度,因此,缸内燃油只能以燃油蒸汽状态
存在,根据阿伯拉莫维奇(Abramovich)稳态气相射流理论,推导出基本的燃油一空气混合方程,再由实验加以修正。
认 4 基于示功图的船用柴油机燃烧过程的研究为燃烧过程的进展,主要取决于燃油.空气的混合速率,由混合速率方程控制整个燃烧过程。
广安博之等人则是从单个油滴的蒸发、燃烧
规律出发,用以研究整个雾束内的油滴群,油滴间的相互
作用,以实验确定的修正系数加以补偿。
认为燃烧过程主要取决于燃油的蒸发速率。
多维模型是缸内燃烧过程二维和三维空间分布的模型,基于守恒定律,从气体力学、化学反应动力学、热交换、质量
交换和动量传递等
方面建立描述内燃机燃烧过程的偏微分方程组,从而构成
完整的计算模型【.71。
这类模型与零维和准维模型相比在性质上有很大
的不同。
在这类模型中,各守恒方程与描述湍流运动、化学反应、边界层特征相应的子模型一起,
结合适当的边界
条件,用数值方法求解。
多维模拟是一个十分复杂的热力学系统,其中包含有气流运动,质量、动量和能量的传递与
转换,燃油的喷射、雾
化与蒸发,混合气的
形成、着火与燃烧,传热,废气与微粒的排放
以及边界条件等。
其计算结果能够提供有关内燃机燃烧过程中的气流速度、温度和成分在燃烧时空间
分布的
详细信息,是
一种较为精细的模型。
但是在实际应用的过程中,在研究多维非定常
流动的内燃机燃烧的情况下,要求解这样一组偏微分方程,只能做很多简化假定才有可能求解,
所得结论仍然带有很大的猜测性,因此,在近期的一段时间内多维模型只是
探索性的。
从实用
角度考虑,目前主要还是应用零维及准维燃烧模型。
【8’9】 在多维模型的发展中,美国的LosAlamos国家
实验室和英国帝国理工学院的研究工作处于领先
地位。
在一系列多维模拟的程序中,美国Los Alamos
国家实验室开发的KIVA作为
一个优秀的软件,已成为美国
能源部能量转化和利用技
术的一个组成部分。
C。
W.Hirt等于1972年首次提出了目前广泛应
用于内燃机缸内工作过程数值计算的ICED-ALE
方法;1985年,
美国的Los Alamos研究所的Amsden等人开发了KIVA程序。
1989年,A.A.Amsden等人在KIVA
的基础上研制了KIVA-II程序,该程序无论计算效率、计算精度、
还是物理子模型、使用方便性和通用性都有了很大提高。
1991年,美国Los Alamos国家
实验室在KIVA.II的基础上
研制出KIVA.3
程序。
该程序使用块结构,
可以把许多复杂的几何形状分成许多简单的块结构来计算,可以用来计算
非常复杂
的几何形状,既节约了
内存,又提高了速度。
1997年2月,KIVA.3的
改进版KIVA.3V 第1章绪论完成【1伊121。
在ALE数值计算方法发展的同时,1972年,英国帝国理工学院的D.B.spalding首创的半隐式控制容积法SIMPLE(Semi.Implicit Method forPressure.1inked Equatiom)在
算法上奠定了求解缸内化学流控制方程组的基础。
A.D.Gosman等人在1973年开发了一种用于内燃机缸内
工作过程的计算程序,简称RPM(Reciprocating Piston Motion)程序,用来计算封闭轴对称气缸中无燃烧的层流流动。
1982年,Gosman建立了直接喷射式柴油机缸内工作过程较为全面的数
学模型,该模型考虑了燃烧化学反应。
1984年,Gosman开发了直接喷射式柴油机缸内流动过程完全三维数值模拟计算程序。
近年来,随着对内燃机工作过程的大量研究,开发出了一系列功能齐全
的商用软件,如英国Adapco公司的STAR-CD
软件,里卡多的VECTIS软件及奥地利AVL公司的Fire和Boost等软件,为内燃机的研制提供了十分便利的条件。
国内内燃机工作者在消化和吸收了国外先进的数学模型、数值方法和计算程序的基础上,开发出许多内燃机工作过程数值模拟程序。
如北京理工大学开发的三维内燃机工作过程
通用模拟程序RES3C.II;中国
科学技术大学火灾科学院
重点实验室开发的计算直喷式柴油机螺旋进气道与缸内空气运动的
大型微机化程序IPIC.CFD(1);同济大学、
江苏理工大学开发的涡流室式柴油机工作过程的三维模拟程序Engine.II;吉林工业大学开发的微机版内燃机缸内多维气流运动模拟程序SUN.1等。
113,1411.1.3基于示功图的燃烧过程数值计算研究现状与发展 虽然目前
国内外已开发出各种
先进的燃烧模型,但仍
不能取代示功图在计算缸内燃烧过程中
的作用,特别是在零维模型或准维模型中,在特定的情况下可以起到燃烧模型的作用。
内燃机的示功图除了可以提供表征发动机机械负荷和动力负荷的最高燃烧压力和压力升高率之外,还可以用来对燃烧过程进行分析。
根据实测的示功图、基于燃烧过程中的能量
平衡,用计算出的燃油燃烧放热效应来研究燃烧过程的进展,这种研究方法与其它一些方法相比较,其突出的一个特点是除了可以对燃烧过程进行
定性的分析之外,还可以进行定量的
分析。
示功图分析可以推算 出燃烧释放的热量和释放的速度,整个计算过程是以发动机的
综合燃烧放热效应为基础,而不是以局部
区域为
对象,因此它能够给予发动机的燃烧过程以总 6 基于示功图的船用柴油机燃烧过程的研究
的定量的分析,能具体地揭示出燃烧在
什么时候
开始,燃烧的整个持续期有多长,以及在燃烧
持续期间燃烧放热速
度的大小和它的
演变,这样就能对燃烧过程的进展给予量的分析,并且能够在发动机的性能指标与燃烧过程之间建立起数量方面的
联系。
示功图分析还能为较准确地预测出发动机的
运行性能积累
必要的数据
资料。
燃烧过程的进展直接影响发动机的性能
指标;例如
最高燃烧压力、油耗率、功率、平均有效压力等主要参数,还可对现有的、各
种类型的发动机在不同条件下运行的示功图进行分析,计算出他们的燃烧放热速度
图形,把这些材料积累起来,积累得愈多就愈有把握在设计新发动机时,预报它的主要性能,或从某一工况的性能出发,估计运行性能的变化【l 51。
基于以上示功图的优点,自从内燃机问世以来,缸内压力分析法一直是内燃机研究者们分析工作性能的
常用方法之一,特别是在知道喷油规律的情况下,能够更好的研究缸内的燃烧过程。
国内外学者在用缸内压力示功图计算内燃机放热规律研究方面做了大量有成效的工作,在上个世纪九十年代在
国外就有应用示功图诊断柴油机的产品出售了,如早期日本产的CB466、CB366燃烧分析仪,奥地利产的AVL657数字分析仪【16】。
目前国外著名的产品主要有【17】【18】:奥地利AVL公司系列
产品:
日本小野公司
系列产品;瑞士Kistler
公司生产的DEWE系列:德国FEV公司
生产的FEVIS系列;美国PEI公司生产的DAB系列。
其中奥地利的AVL公司和日本小野公司的产品在中
国有.