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凸轮 机 构 设 计 计 算 程 序 一　 ＆ 　 盘 状 凸 轮 轮 廓 曲 线 设 计　 　 式 移。

    　 中　 李 素 华　 ６ 　 Ｂ 　 　 — 摘 要 ：本 文 采 用 统 一 的 直 角 坐 标 系 ，对 盘 状 凸 轮 轮 廓 线 建 立 了理 论廊 线　 实 际轮廓　 使 　线 和 刀 具 中心 轨 迹 方程 等 一 整 套 简 明 的 计 算公 式 ， 计 算机 辅 助 设 计 与铸 造 凸 轮相 配 合，具有实际的生产意义 。

     　 　 　 一 世 　 轮　 ｈ ６ 一 转　 一 、 前 言　 　 一 角　 为 了 使 计 算 源 程 序 具 有 通 用 性 、便 于 快 编 、不 易 出 错 。

    则 将 推 杆 运 动 参 教 引 用 无量　纲运 动参 数 ， 把复 杂 公 式 加 以 简让 。

     同 时用 统 一 的 直 角 坐标 系统 建 立 设 计 凸轮 轮廓 曲线　 　的各 种 计 算 公式 。

     并 对 某 些 参数 也 作 了统 一 规定 。

     ｃ 　０ 机 对 ５　 　 最 后 给 出 了 甩Ｐ — ｌ　０ ， 不 舟 运 动 规律 和 各 种 类 型 凸 轮 的理 论廊 线 、实 际 廓 线， 　刀 具 中心孰 迹 睦线 上 点 的坐标 ， 以及 各 点 压 力 角 和 睦率 半 径 编 成 的 计 算 子 程 序 的 框 图 ， 　和 使 用 计 算程 序 的 例 子 及 计算 结 果 。

     二 ．推 杆 运 动 参 数 的 计 算　 ６　 ３ 设 凸 轮 无 量 纲 转 角 为 ： １＝— — 　 ０ ） （ ＜　 ＜ Ｉ　 　 ６＾ ｊ 　 昊 推杆 无 量 纲 类 位 移 为 ： （ ） ０＜ Ｙ＜ １ 　 — 的 　Ｓ ６ ６。

     — 对应 推 杆 ｈ 凸 轮 转 角 ｊ （ ）— — 对应 ６的 推杆　 （ 和类 加速 度 Ａ １） 射 记 为 ： 推 杆 无 量 纲类 速 度 Ｖ　 ） （３ 分 　 ｖ Ｂ ）：　 （ 　 ！ ２　 （ ） ３ ｄ１　 ＝ 　 ） （３ 　 （１ 、 ｖ 、Ａ ３） 根 据不 同 运 动 规 律 ，将 式 （ ） ａ 、 （ ） 成 子 程 序 计 算 ｙ ３）　 （８） （１ 　 于　 １ 、（ ） ３ 编 　是 ，推 杆 位 移 及 位 移 对 ６的 各 阶 导 数 、按 下列 公 式 计 算 。

     位 移　 （ ＝ｈ （ 　 Ｓ ６ ） ×ｙ Ｂ） 　 （４） ｈ　 　 （５） 类速度　 。

     ■＞ 　 　 ‘　 ｉ （‘ 类 加 速 度　 　 ６ （ 　 Ｓ （ 　 ：… ＿ ×Ａ　 ） 　 ６： ４ 、（ ） ６ 编 （ 、 　 　 根 据 式 （ ） ５ 、（ ） 成子 程序 计 算Ｓ ６ ） Ｓ （６ ） Ｓ （６ ）。

     、 　 　 　 尉 推杆 的 实 际速 度 分 别 为 ； Ｖ 　 （６ ）＝ Ｓ （６ ）× ∞　 ＝ 　 　 ａ（６ ） Ｓ （６ ）× ∞ ’ ７　 Ｂ 编 （ 、 （ 。

     持 式 （ ） （ ） 成 予 程 序 计 算 Ｖ ６） ａ ６）　 　 式 中 ： ∞一 凸 轮角 速度 。

     设 计 时 一般 取 常 数 。

     常 用 推杆 运 动规 律 无 量 纲 运 动 参数 计　 略 。

     算 参 看 表 一 （ ）　 三 、 初 选 基 圆 半 径　 　 在 工 程 实 际 中 常 根 据 结杓 要 求确 定其 基 圜 半径 。

     　 ａ 　 、若 凸 轮 与轴 制 成 一 体 时 ， 保 证 实 际廓 线 上 最 小 向径 应 略 太 于 凸 秸轴 半 径 的 条件　 　 下初选基圜半径 。

     ｂ 　 、若 凸 轮 装 在轴 上 ， 按 下 列 经 验 公 式 确定 ： ０ 日 ） Ｔｍ 　 ＝ （ ． 一 １ ｄ＋ ｒ（ ｍ） ９） （ 　 — 　 式 中 ：ｄ — 凸 轮轴 径 ； 　— 滚 　 ｒ —ｌ子 半径 。

     四　 压 力 角计 算 公 式　 对 于 蒗 子 推 杆 凸 轮机 构 ，不 论 是 移 动 蒗子 推杆 或 是 攥 动 滚 子 推 杆 ，其 压力 角 都 是 过　 凸 轮 实 际 廓 线 与滚 子 接　 ｎ触 所 作 公 法 ｎ 与蒗 子 中　 　心速 度 方 向之 问 的 夹 角 ，就 是 灌 子 推杆 凸 轮 机 构　在 该 点 的 压 力 角 。

    见 图　一 、 　 图二 。

     对 于 平 底 推 杆 凸 轮　机 构 ，不 管 凸 轮在 任 何　位 置 ，推 杆 受 力 的 方 向　 不 总 垂 直 于 平 底 （ 考 虑　 ，摩 攘 时 ） 它 与推 杆 运 动　 图一　 图 二　 移 ， 　速 度 方 向线 的 夹 角 恒 为零 （ 动 平 底从 动杆 当平 底 与 导路 垂 直 时 ） 救 压 力 角 恒 为零 。

     ． 点 １移 动 滚 子 推杆 盘 扶 凸 轮机 构 的压 力 角 ，如 图 一 可知　 Ｐ 是 凸 轮 与 推 扦 的 相 对 瞬　 一 　 Ｖ　心 ， 所 以ＯＰ— 　 　 Ｓ （６ ） ∞　 干 　 Ｓ ， （６ ） ｅ 故　 。

    。

    　 （ — 　 － 式 中 ：Ｓ ６） — 推杆 位 移 ；Ｓ （６） 一推 杆 类 速 度 ｏ 　 －　 　 Ｔ 号 ， 对 于 右 饷 置 推 杆 ， 当凸 轮逆 对 针 方 向 回转 时取 负 号 ；反 之 取 正 号 · － 表 赢 用 上 式计 算 出 压 力角 有 可 能 为 负值 ， 示 压 力 角 偏 于 推 杆 Ｂ 建 度 方 向 的 另 一 侧 。

    在　 　 ６） １ 式 　 ０设 计 中但 考 虑 其 绝 对 值 即可 。

     回程 时 由 于 Ｓ （ 为 负 值 ，敝 压 力角 计算 仍