【VC++开源代码栏目提醒】：网学会员--在 VC++开源代码编辑为广大网友搜集整理了：基于STM32的USB程序开发笔记 - 电子设计绩等信息，祝愿广大网友取得需要的信息，参考学习。

    

基于STM32 的USB程序开发笔记 以前一直就有打玩 USB 的想法，最近时间充足于是决心打玩 STM32 的 USB，购买的是万利的 STM3210B-LK1 板，琢磨 USB 已有半个多月，在固 件、上位机驱动以及应用程序的访问这三方面终于有所突破，这期间通过网络上授寻了许多相关资料，主要来自 ST 提供的 USB 固件，以及圈圈 computer00提供的一些关于 USB 驱动开发的资料，通过这段时间的学习，了解到学习 USB 对于未接触过的朋友来说确实存在许多的知识壁垒，本 着开源精神，在此对 STM32 的 USB 固件程序的编写、DriverStudio WindowsXP DDK VC6 驱动开发以及应用程序做了一些介绍，为更好理解，请仔细学习 STM32 USB 的参考手册以及 USB 协议，如果对 VC6 下开发还不是太熟悉或者说不曾学过，那么如果想理解有些问题，就必须学习 VC6 了。

    本套笔记是基于我编写的程序进行说明的，请配合该程序进行学习。

     第一篇：需要准备的一些资料 1：STM32 的参考手册，这对于设备底层 USB 的硬件配置以及事件驱动机制的了解尤为重要，你需要了解各个寄存器的功能以及如何操作，比如 CNTR、ISTR、EPnR、DADDR 等等，如果你想学习 USB，这个手册是必须的。

     2：USB2.0 协议，这个资料同样必不可少，如果因为英语阅读能力而苦苦寻找中文版的 USB2.0 协议，建议不要这么做，现在网络中的所谓的中文版的 USB2.0 协议不 是官方撰写的，大多数是一些热心朋友自己翻译的，却不是很全面，如果你在为寻找这类的资料而无所获时，建议认真塌实的看看官方英文版的 USB2.0 协议， 官方协议阐述的十分详细，650 多页，一字一句的了解全部协议不太可行，可针对性的重点理解，比如对第 9 章 USB Device Framework 的详细理解对于你的 USB Device 固件开发不可缺少（这里就是 STM32）。

     3：ST提供的USB固件库，这个类库较为散乱，但不可不参考以下是链接包含固件、驱动以及应用程序，固件部分有些功能是不被支持的，如SR_SetDescriptor、 SR_SynchFrame等等，在此说明不支持非故意如此，而是还没去更仔细深入编写完善，目前这些不被支持的部分目前不被使用到。

    下载链接：http://blog.ednchina.com/lbxxx如果你使用的是万利的 STM3210B-LK1 开发板，则可以烧写 hex 文件后直接进行测试。

    以下一组图片说明的 XP 下驱动的安装过程以及测试软件打开后的情形，仅参考。

    测试软件：控制万利 STM3210B-LK1 开发板的 4 个 LED，并定时读取 Joystick 状态 第 2 篇：STM32 USB 固件函数的驱动原理首先需要了解一个概念：USB 设备（DEVICE）从来只是被动触发，USB 主机（HOST）掌握主动权，发送什么数据，什么时候发送，是给设备数据还是从设备请求数据，都是由 USB 主机完成的，USB 设备只是配合主机完成设备的枚举、数据方向和大小。

    根据数据特性再决定该不该回复该如何回复、该不该接收该如何接收这些动作。

    了解这些，再仔细查看 STM32 的参考手册 USB 部分以及 STM32 的中断向量表，从中可以找到两个中断：/ Function Name : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler Description : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts requests. Input : None Output : None Return : None/void USB_HP_CAN_TX_IRQHandlervoid USB_HPI/ Function Name : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler Description : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts requests. Input : None Output : None Return : None/void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandlervoid USB_LPI即 USB 的高、低优先权中断处理函数，这也是整个 STM32 USB 的事件驱动源，USB_HPI与 USB_LPI既而转向 usb_core.c.h进行相关处理。

    中断传输interrupt、控 制传输control、大流量传输bulk由 USB_LPI响应，大流量传输bulk同样可能响应USB_HPI，同步传输 isochronous只响应 USB_HPI。

    这样响应 USB 的所有请求只需要关注 usb_core.c 文件中的 USB_LPI与 USB_HPI函数。

    由于本人也是对 USB 刚刚有所了解，因而在本例笔记中 USB_HPI函数未做任何处理，在此开源希望大 家能完善与纠正错误并能共享喜悦。

    以下是 USB_LPI函数：// // Function Name : USB_LPI.// Description : Low Priority Interrupts service routine.// Input :// Output :// Return :// void USB_LPIvoid unsigned short wValISTR GetISTRifCNTR_MASK ISTR_RESET // Reset ifwValISTR ISTR_RESET vwInterruptMask SetISTRCLR_RESET INT_ISTR_RESET endififCNTR_MASK ISTR_DOVR // DMA Over/Underrun ifwValISTR ISTR_DOVR vwInterruptMask SetISTRCLR_DOVR INT_ISTR_DOVR endififCNTR_MASK ISTR_ERR // Error ifwValISTR ISTR_ERR vwInterruptMask SetISTRCLR_ERR INT_ISTR_ERROR endififCNTR_MASK ISTR_WKUP // Wakeup ifwValISTR ISTR_WKUP vwInterruptMask SetISTRCLR_WKUP INT_ISTR_WAKEUP endififCNTR_MASK ISTR_SUSP // Suspend ifwValISTR ISTR_SUSP vwInterruptMask INT_ISTR_SUSPEND SetISTRCLR_SUSP // must be done after setting of CNTR_FSUSP endififCNTR_MASK ISTR_SOF // Start Of Frame ifwValISTR ISTR_SOF vwInterruptMask SetISTRCLR_SOF INT_ISTR_SOF endififCNTR_MASK ISTR_ESOF // Expected Start Of Frame ifwValISTR ISTR_ESOF vwInterruptMask SetISTRCLR_ESOF INT_ISTR_ESOF endififCNTR_MASK ISTR_CTR // Correct Transfer ifwValISTR ISTR_CTR vwInterruptMask INT_ISTR_CTR endif// // Function Name : USB_HPI.// Description : High Priority Interrupts service routine.// Input :// Output :// Return :// void USB_HPIvoid可 以看出，在 USB_LPI函数中，根据 STM32 USB 的中断状态寄存器（ISTR）的标志位的状态以及定义的 USB 控制寄存器中断事件屏蔽码，响应各自的中断事件，比如 INT_ISTR_RESET响应 USB 的复位中断，一般可在此函数内进行 USB 的寄存器的初始化；INT_ISTR_CTR响应一次正确的数据 传输中断，故名思意，在完成一次正确的数据传输操作后，就会响应此函数。

    具体含义请仔细查阅 STM32 参考手册。

     第 3 篇：STM32 USB 固件函数的一些介绍STM32 USB 中断事件为以下几种，详细情况可以查看 usb_core.c/.h:void ISTR_CTRvoidvoid ISTR_SOFvoidvoid ISTR_ESOFvoidvoid ISTR_DOVRvoidvoid ISTR_ERRORvoidvoid ISTR_RESETvoidvoid ISTR_WAKEUPvoidvoid ISTR_SUSPENDvoid这些处理函数使能由定义 CNTR_MASK 决定：// CNTR mask controldefine CNTR_MASK CNTR_CTRM CNTR_WKUPM CNTR_SUSPM CNTR_ERRM CNTR_SOFM CNTR_ESOFM CNTR_RESETM CNTR_DOVRM 其中着重说明的是 ISTR_RESET和 ISTR_CTR函数，ISTR_RESET主要处理 USB 复位后进行一些初始化任务，ISTR_CTR则是处理数据正确传输后控制，比如说响应主机。

    // // Function Name : INT_ISTR_RESET// Description : ISTR Reset Interrupt service routines.// Input :// Output :// Return :// void INT_ISTR_RESETvoid // Set the buffer table address SetBTABLEBASEADDR_BTABLE // Set the endpoint type: ENDP0 SetEPR_TypeENDP0 EP_CONTROL Clr_StateOutENDP0 // Set the endpoint data buffer address: ENDP0 RX SetBuffDescTable_RXCountENDP0 ENDP0_PACKETSIZE SetBuffDescTable_RXAddrENDP0 ENDP0_RXADDR // Set the endpoint data buffer address: ENDP0 TX SetBuffDescTable_TXCountENDP0 0 SetBuffDescTable_TXAddrENDP0 ENDP0_TXADDR // Initialize the RX/TX status: ENDP0 SetEPR_RXStatusENDP0 EP_RX_VALID SetEPR_TXStatusENDP0 EP_TX_NAK // Set the endpoint address: ENDP0 SetEPR_AddressENDP0 ENDP0 // ---------------------------------------------------------------------// TODO: Add you code here// ---------------------------------------------------------------------// Set the endpoint type: ENDP1SetEPR_TypeENDP1 EP_INTERRUPTClr_StateOutENDP1// Set the endpoint data buffer address: ENDP1 RXSetBuffDescTable_RXCountENDP1 ENDP1_PACKETSIZESetBuffDescTable_RXAddrENDP1 ENDP1_RXADDR// Set the endpoint data buffer address: ENDP1 TXSetBuffDescTable_TXCountENDP1 0SetBuffDescTable_TXAddrENDP1 ENDP1_TXADDR// Initialize the RX/TX status: ENDP1SetEPR_RXStatusENDP1 EP_RX_VALIDSetEPR_TXStatusENDP1 EP_TX_DIS// Set the endpoint address: ENDP1SetEPR_AddressENDP1 ENDP1SetEPR_TypeENDP2 EP_INTERRUPTClr_StateOutENDP2// Set the endpoint data buffer address: ENDP2 RXSetBuffDescTable_RXCountENDP2 ENDP2_PACKETSIZESetBuffDescTable_RXAddrENDP2 ENDP2_RXADDR// Set the endpoint data buffer address: ENDP2 TXSetBuffDescTable_TXCountENDP2 0SetBuffDescTable_TXAddrENDP2 ENDP2_TXADDR// Initialize the RX/TX status: ENDP2SetEPR_RXStatusENDP2 EP_RX_DISSetEPR_TXStatusENDP2 EP_TX_VALID// Set the endpoint address: ENDP2SetEPR_AddressENDP2 ENDP2// ---------------------------------------------------------------------// End of you code// ---------------------------------------------------------------------SetDADDR0x0080 vsDeviceInfo.bDeviceAddressvsDeviceInfo.eDeviceState DS_DEFAULTvsDeviceInfo.bCurrentFeature 0x00vsDeviceInfo.bCurrentConfiguration 0x00vsDeviceInfo.bCurrentInterface 0x00 vsDeviceInfo.bCurrentAlternateSetting 0x00 vsDeviceInfo.uStatusInfo.w 0x0000在这个 ISTR_CTR函数中，定义了 EP0、1、2 的传输方式以及各自的缓冲描述符，其中 EP0 是默认端口，负责完成 USB 设备的枚举，一般情况是不需要更改的。

    其他端点配置则需根据实际应用而决定，如何设置请仔细理解 STM32 的参考手册。

    值 得说明的是 STM32 的端点 RX/TX 缓冲描述表是定义在 PMA 中的，他是基于分组缓冲区描述报表寄存器BTABLE而定位的，各端点RX/TX 缓冲 描述表说明是数据存储地址以及大小，这个概念需要了解，ST 提供的固件很含糊，为此，我在 usb_regs.h 文件中进行了重新定义，如下：// USB_IP Packet Memory Area base addressdefine PMAAddr 0x40006000L// Buffer Table address registerdefine BTABLE volatile unsigned RegBase 0x50// // Packet memory area: Total 512Bytes// define BASEADDR_BTABLE 0x0000// // PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000000 : EP0_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000002 : EP0_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000004 : EP0_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000006 : EP0_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000008 : EP1_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000000A : EP1_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000000C : EP1_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000000E : EP1_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000010 : EP2_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000012 : EP2_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000014 : EP2_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000016 : EP2_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000018 : EP3_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000001A : EP3_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000001C : EP3_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000001E : EP3_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000020 : EP4_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000022 : EP4_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000024 : EP4_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000026 : EP4_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000028 : EP5_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000002A : EP5_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000002C : EP5_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000002E : EP5_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000030 : EP6_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000032 : EP6_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000034 : EP6_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000036 : EP6_RX_COUNT//// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000038 : EP7_TX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000003A : EP7_TX_COUNT// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000003C : EP7_RX_ADDR// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x0000003E : EP7_RX_COUNT// //// PMAAddr BASEADDR_BTABLE 0x00000040 - 0x000001FF : assigned to data buffer//// define BASEADDR_DATA BASEADDR_BTABLE 0x00000040// ENP0define ENDP0_PACKETSIZE 0x40define ENDP0_RXADDR BASEADDR_DATAdefine ENDP0_TXADDR ENDP0_RXADDR ENDP0_PACKETSIZE// ENP1define ENDP1_PACKETSIZE 0x40define ENDP1_RXADDR ENDP0_TXADDR ENDP0_PACKETSIZEdefine ENDP1_TXADDR ENDP1_RXADDR ENDP1_PACKETSIZE// ENP2define ENDP2_PACKETSIZE 0x40define ENDP2_RXADDR ENDP1_TXADDR ENDP1_PACKETSIZEdefine ENDP2_TXADDR ENDP2_RXADDR ENDP2_PACKETSIZE// ENP3define ENDP3_PACKETSIZE 0x40define ENDP3_RXADDR ENDP2_TXADDR ENDP2_PACKETSIZEdefine ENDP3_TXADDR ENDP3_RXADDR ENDP3_PACKETSIZE// ENP4define ENDP4_PACKETSIZE 0x40define ENDP4_RXADDR ENDP3_TXADDR ENDP3_PACKETSIZEdefine ENDP4_TXADDR ENDP4_RXADDR ENDP4_PACKETSIZE// ENP5define ENDP5_PACKETSIZE 0x40define ENDP5_RXADDR ENDP4_TXADDR ENDP4_PACKETSIZEdefine ENDP5_TXADDR ENDP5_RXADDR ENDP5_PACKETSIZE// ENP6define ENDP6_PACKETSIZE 0x40define ENDP6_RXADDR ENDP5_TXADDR ENDP5_PACKETSIZEdefine ENDP6_TXADDR ENDP6_RXADDR ENDP6_PACKETSIZE// ENP7define ENDP7_PACKETSIZE 0x40define ENDP7_RXADDR ENDP6_TXADDR ENDP6_PACKETSIZEdefine ENDP7_TXADDR ENDP7_RXADDR ENDP7_PACKETSIZE这样，一般只要在 PMA 的大小区域内（512Bytes），修改端点 EPnR 的数据包大小就可以了，当然，实际情况可以根据需要进行更改。

    // // Function Name : INT_ISTR_CTR// Description : ISTR Correct Transfer Interrupt service routine.// Input :// Output :// Return :// void INT_ISTR_CTRvoid unsigned short wEPIndex unsigned short wValISTR unsigned short wValENDP while wValISTRGetISTR ISTR_CTR 0 // Get the index number of the endpoints wEPIndex wValISTR ISTR_EP_ID ifwEPIndex 0 // Set endpoint0 RX/TX status: NAK Negative-Acknowlegment SetEPR_RXStatusENDP0 EP_RX_NAK SetEPR_TXStatusENDP0 EP_TX_NAK // Transfer directionifwValISTR ISTR_DIR 0 // DIR0: IN // DIR0 implies that EP_CTR_TX always 1 ClrEPR_CTR_TXENDP0 CTR_IN0 returnelse // DIR1: SETUP or OUT // DIR1 implies that CTR_TX or CTR_RX always 1 wValENDP GetEPRENDP0 ifwValENDP EP_CTR_TX 0 ClrEPR_CTR_TXENDP0 CTR_IN0 return else ifwValENDP EP_SETUP 0 ClrEPR_CTR_RXENDP0 CTR_SETUP0 return