,大多数PLC仍采用继电控制形式的"梯形图编程方式"。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。
5. 减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。
6. 体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
第2章 VFO变频器介绍
2.1 松下变频器VF0系列简介
小巧,操作简单,可由PLC直接调节频率
松下变频器VFO系列特点:
1.小巧:为了满足各类机器小型化的需要,实现了同类产品中最小型化;
2.操作简单:采用了新设计的调频电位器,使调频操作简单轻松;而且用操作盘就可容易地操作正转/反转;
3.可由PLC直接调节频率:可直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率;同时可与PLC(FP0等)配套使用,无需模拟I/O单元;
4.功能齐全的小型产品:8段速控制制动功能;再试功能;根据外部SW调整频率增减和记忆功能;再生制动功能的充实;400V系列型:内置制动电路;200V系列型:内置0.4-1.5kW电阻;0.2kW电路没有制动电阻;0.4kW是外部设置的同包装电阻。
2.2 设定变频器模式
在模式设置中通过改变P08和P09改变控制方式为面板控制和面板外控。
当设置为面板控制设置fr控制其输出频率,设置dr控制其旋转方向。
当设置为面板外控时,输出频率和旋转方向有外界信号控制。在这次实验中将P08的值改为4,则端子5控制运行和停止,端子6控制旋转方向。将P09的值改为3,端子2、3接受0~5v电压信号控制输出频率。
1.将P08的值改为4
把运行指令设为面板外控,操作板有复位功能,接线如图2.1。
图2.1
2.将P09的值设为
把频率设定信号改为外控,设定信号为0~5v电压信号,改变电压大小改变其输出频率大小。接线端子为NO.2、3(2:+,3:-)。
2.3 变频器的控制方式
低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历了以下四代。
2.3.1 U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。
2.3.2 电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除