走轮系统,使其按特定方向行进。
⑤ 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
⑥ 同步皮带:用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。
(2) 辅助配置
① 行程开关:在自动门行进过程中,通过行程开关判断自动门所在位置,驱动信号输出达到控制自动门行进速度。
② 安全辅助装置:在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件,可以选择安装防夹人光栅。
③ 配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常,可以配备后备电源。
1.2.2 自动门控制系统要求
(1) 物体靠近门时
传感器获得信号给控制器,控制器根据门当前所在位置决定门的动作,有三种情况:
① 门处于关闭状态,控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。
② 门处于某一位置,控制器应根据门当前所在位置,以适当的速度驱动执行电机开门。
③ 门处于开启状态,控制器应使门保持开启状态。
(2) 无物体靠近门时。
① 如果门处于开启状态,延时适当的时间以最佳速度曲线关闭门。
② 如果门处于关闭状态,维持此状态。
2 自动门的总体结构设计方案
2.1 自动门的门体构造和参数
本设计面向商场和超市等人流量巨大,出入频繁的场所,需要有安全性和可靠性,根据主流自动门设计和本论文内容的要求,设计自动门门面结构如图2-1所示:
图2-1 自动门门面结构示意图
公共场所的自动平移门因为使用非常频繁,而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限,为使门体更加坚固耐用,本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求,必须对自动门进行综合的考虑,设定适合的具体参数,例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。具体参数如表2-1所示:
表2-1 自动门的具体参数
门体设计项目
参数设定值
单扇门开启宽度
1500mm
单扇门的最大承重
1200kg
门体高度
2500mm
最快开关门速度
80(cm/s)
常速开关门速度
40(cm/s)
减速开关门速度
20(cm/s)
开启保持时间
15s(可调)
2.2 自动门的机械传动结构
自动门的机械传动机构设计主要包括安装板,行进轨道,三相交流电机,传送皮带,皮带滑轮,轨道滑轮,吊架等。
传动机构如图2-2所示。其中马达皮带直径为5cm,皮带外径为28cm,内径为14cm。
图2-2 机械传动结构
2.3 自动门的导轨及滑轮结构
导轨、滑轮及传动皮带是推拉自动门的基本传动部件,与活动扇的运行直接有关,是易损件, 其结构设计、材质、加工、安装及调试精度、维修保养等决定了质量和使用寿命。
(1) 双水平导轨设计及优点
本设计采用了水平双导轨设计。这种结构不仅有效地缓解了动态"侧摆"的弊病,同时也在一定程度上解决了活动扇"掉扇"等安全
问题。而且大大地减少了滑轮的动态磨损,在根据活动扇受力情况对导轨和滑轮截面曲线进行加强设计后,使门机的单扇承重量达到200公斤。
自动门导轨采用双层水平导轨设计,使活动扇重心处于双层水平导轨的两个支撑点之间,形成双层"正悬挂"。导轨朝下的开口两侧配以毛刷形成密封,有效避免积尘造成的磨损影响。这种设计还在于解决了导轨、传动及电气组件的安装固定等关键问题。双水平导轨的最大优点是静音,因为彻底解决侧摆的弊病从而达到了最大的动态稳定性,从而保证了安全,在一定程度实现了"免维修"的承诺。
(2) 水平双导轨和滑轮受力状况的改善
在两侧简支的水平双导轨的结构设计中。每一个活动扇由四个滑轮来悬挂、驱动,从而避免起动、刹车过程中前后轮的压力不均,在水平和垂直两个方向减少了活动扇的摆动和震动,这种