毕 业 设 计(论 文)
机器人的
设计与控制--设计建模部分
专业年级
学 号
姓 名
指导教师
评 阅 人
Ⅰ、
毕业设计(论文)题目:
机器人的设计与控制
----设计建模部分
Ⅱ、毕业设计(论文)
工作内容(从综合运用知识、研究
方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明):
这次课题的任务主要是采用3D建模和虚拟交互技术,实现机器人的设计与控制。该同学主要负责机器人的设计与建模。
(1)使用3ds max、cult 3d等
软件,综合运用3D技术与交互技术,以逐步细化的方法设计完成本项目。
(2)了解
学习各项建模技术,从中选出最适合本项目的建模方法。
(3)掌握 3ds max脚本语言,能设计相关
程序实现对三维模型的简单动画控制。
(4)查阅、整理、分析相关文献资料,做好
文档资料的保存工作。
(5)对于项目设计过程中的难点,要在查阅总结各解决方法的基础上选择最佳方案。
(6) 程序力求正确、简洁、可读性好 ,做好程序的注释工作。
(7)严格按照分析、设计、实施的步骤,合理分配各阶段时间,按时完成各阶段的任务。
Ⅲ、进度安排:
2010.12 熟悉项目需求,收集资料,熟悉开发环境,学习开发工具
2011.1 总体设计机器人各个部件,确定部件间关系,各部件功能
2011.2 详细实现机器人各个部件的建模
2011.3-4 用 3ds max脚本语言编码,实现对三维模型的简单动画控制
2011.5 测试与调试
2011.6 撰写毕业论文 、答辩
Ⅳ、主要参考资料:
[1] 吕建忠,3ds max中文建模技术案例精选[M],科学出版社
[2] 王伟,3ds max6 工业设计与创意[M],电子工业学出版社
[3] 徐立,精通3ds max 7[M],科学出版社
[4] 黄伟焕,三维动画制作过程-for 3ds max 7[M],国防工业出版社
[5]火星时代,3ds max 8白金手册[M],人民邮电出版社
系负责人审核意见(从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核):