,在参加计算的时候,只是存储在映像寄存器中的输出结果,执行运算过程中并不修改端子的输出值。
真实的输出已表现在端子的接点上,并要保持一个时间段,也就是采取集中输出的方式,在计算的过程中完全可以使用或修改其映像寄存器中的值而不会对先阶段的输出产生影响。
这样只要时间段足够短,并且 PLC 周而复始的运行着就完全可以模仿继电器的控制并且取代它2。
由于采用集中 I/O 的思想,其 I/O 状态存储在寄存器中,可以充分发挥计算机的强大逻辑家能力,以完成更复杂的控制功能。
如图 2-1 所示,PLC 与通用计算机没有什么区别,只是一台增强了 I/O 功能的可与控制对象方便连接的计算机。
其完成控制的实质是按一定算法进行 I/O 变换,并将这个变换物理实现,应用与工业现场。
1. 输入寄存器 输入寄存器可按为进行寻址,每一为对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由相互如开关量驱动,并保持一个扫描周期。
CPU 可以读其值,但是不可以写或进行修改。
2. 输出寄存器 输出寄存器的每一位都表明了 PLC 在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值,在程序执行过程中,CPU 可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。
只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
3. 存储器 存储器分为系统存储器和用户存储器。
系统存储器存储的是系统程序,它是由厂家开发固化好了的,用户不能修改,PLC 要在系统程序的管理下运行。
用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源,I/O 寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行,从而完成复杂的控制功能。
4 4. CPU 单元 CPU 单元控制着 I/O 寄存器的读、写时序,以及对存储器单元中的程序的解释执行工作,是 PLC 的大脑。
5. 其他单元接口 其他单元接口用语提供 PLC 与其他设备和模块进行连接通信的物理条件。
系统存储器 . . . . . 输入寄存器 输出寄存器 路 . 用户存储器 . 输出电路 输入量 . 电 . . . 入 . . 输 . . . . . CUP . . . . . 其他接口电路 图 2-1 PLC 的组成2.1.4 PLC 的定义 最初,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC。
只能进行计数、定时及开关量的逻辑控制。
1987 年 2 月,国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义是:可编程控制器是一种数学运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。
它采用一类可编程序的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向拥护的指令,并通过数字式和模块式输入/输出,控制各种类型的机械和生产过程。
可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计3。
2.1.5 PLC 的特点 1. 可靠性高。
在 I/O 环节,PLC 采用了光电隔离、滤波等多种措施。
系统程序和大部分的用户程序都采用 EPROM 存储,一般 PLC 的平均无故障工作时间可达几万小.
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