滚珠丝杆受工作负载 P 引起的导程 L 0 的变化量为 PL0 ΔL 1 ± EF式中ΔL 1 — 在工作负载 P 作用下引起每一导程的变化量(mm); P — 工作负载,即进给牵引力(N); L 0 — 滚珠丝杆导程(mm); E — 材料弹性模数(N/mm 2 )对钢为 20.6×10 4 N/mm 2 F — 滚珠丝杆截面积(按内径确定)X 向: P222N. L 0 5mm E20.6×10 4 N/mm 2 F R 2 5.638cm 2 295 0.5所以ΔL 1 ± ±1.27×10 6 cm 20.6 10 6 5.638丝杆因受扭矩而引起的导的变化量ΔL 2 很小,可忽略所以导程总误差ΔΔL×100/ L 0 2.53 m/m查表知 E 级精度的丝杆允许误差 1.5 m,故刚度足够。
6)步进电机的选用 (1)步进电机的步距角 b :对步进电机施加一个脉冲信息,步进电机就回转一个固定的角度。
因为系统分辨率为 0.01mm,所以取系统脉冲当量 p 0.01mm/step初选步进电机步距角 b 1.5(2)步进电机启动转距的计算 设步进电机等效负载转矩为 T,负载力为 P,根据能量守恒原理电机所做的功与负载力做的功有如下关系:T Ps 式中 — 电机转角; s — 移动部件的相应位移; — 机械传动效率若取 b 1.5,则 s p pp H GP z 36 p所以 T P H (GP z ) 2 b ;式中: p H — 铣削时走刀抗力(N) G — 移动部件重量(N); .
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