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目 录摘要………………………………………………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………………………… Ⅱ第 1 章 绪论……………………………………………………………………………………………1 1.1 引言 …………… …………… …………… …………… …………… …………… … 1 1.2 PLC 控制技术的产生和与其他同类技术的区别…………………………………1 1.2.1 PLC 控制技术的产生……………………………………………………2 1.2.2 PLC 其他同类技术的区别………………………………………………1 1.3 国内外 PLC 控制的发展及发展趋势………………………………………………1 1.3.1 PLC 控制的发展 …………………………………………………………1 1.3.2 PLC 控制的发展趋势 ……………………………………………………1 1.4 本课题主要研究的内容……………………………………………………………2第 2 章 施工升降机控制系统设计的概述及主要组成…………………………………………6 2.1 引言………………………………………………………………………………6 2.2 液压施工升降机控制系统设计的概述…………………………………………6 2.3 施工升降机主要组成部分………………………………………………………7第 3 章 施工升降机控制系统硬件设计…………………………………………………13 3.1 引言………………………………………………………………………………6 3.2 系统的控制思想…………………………………………………………………6 3.3 控制系统的主要产品性能介绍…………………………………………………6 3.3.1 比例变量泵的性能介绍………………………………………………6 3.3.2 PLC 选型及模块介绍………………………………………………6 3.3.3 触摸屏的选择 ………………………………………………………6 3.4 控制电路设计……………………………………………………………………6 3.4.1 主回路设计……………………………………………………………6 3.4.2 输入/输出回路设计……………………………………………………6 3.4.3 抱闸电路、门锁电路、安全运行电路设计…………………………6 3.4.4 电液比例控制电路设计………………………………………………6第4章 施工升降机控制系统软件设计……………………………………………………27 4.1 引言…………………………………………………………………………………6 4.2 PLC 软件的概述……………………………………………………………………6 1 4.2.1 PLC 软件的工作过程……………………………………………………6 4.2.2 PLC 的应用软件…………………………………………………………6 4.2.3 编程工具软件与编程语言………………………………………………6 4.2.4 PLC 应用软件的设计过程………………………………………………6 4.3 控制系统软件设计 ………………………………………………………………6 4.3.1 层楼位置信号的产生与清除环节 ……………………………………6 4.3.2 选层指令信号的登记、消除和显示环节 ……………………………6 4.3.3 停层信号的产生和消除环节 …………………………………………6 4.3.4 停车制动环节 …………………………………………………………6 4.3.5 启动加速和稳定运行环节 ……………………………………………6 4.4 施工升降机变频调速系统的设计 ……………………………………………6 4.4.1 系统的控制要求………………………………………………………… 6 4.4.2 系统设计原理…………………………………………………………… 6 4.4.3 PLC 程序的设计……………………