个品种。
2000 年销售额约为 86 亿美元,占工控机市场份额的 50,PLC 将在工控机市场中占有主要地位,并保持继续上升的势头。
PLC 在 60 年代末引入我国时,只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。
新一代的 PLC 具有 PID 调节功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业。
但 PLC 也面临着其它行业工控产品的挑战,全世界各厂家正采取措施不断改进产品,主要表现为以下几个方面: 1.微型、小型 PLC 功能明显增强 很多有名的 PLC 厂家相继推出高速、 小型、 高性能、 特别是微型的 PLC。
三菱的 fxos14点8 个 24vdc 输入,6 个继电器输出,其尺寸仅为 58mm×89mm,仅大于信用卡几个毫米, 使 而功能却有所增强, PLC 的应用领域扩大到远离工业控制的其它行业,如快餐厅、医院手术室、旋转门和车辆等,甚至引入家庭住宅、娱乐场所和商业部门。
2.集成化发展趋势增强 使 PLC 由于控制内容的复杂化和高难度化, PLC 向集成化方向发展, 与 PC 集成、PLC与 DCS 集成、PLC 与 PID 集成等,并强化了通讯能力和网络化,尤其是以 PC 为基的控制产品增长率最快。
PLC 与 PC 集成,即将计算机、PLC 及操作人员的人—机接口结合在一起,使 PLC 能利用计算机丰富的软件资源,而计算机能和 PLC 的模块交互存取数据。
以PC 机为基的控制容易编程和维护用户的利益,开放的体系结构提供灵活性,最终降低成本和提高生产率。
3.向开放性转变 PLC 曾存在严重的缺点,主要是 PLC 的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的,绝大多数的 PLC 是专用总线、专用通信网络及协议,编程虽多为梯形图,但各公司的组态、寻址、语文结构不一致,使各种 PLC 互不兼容。
国际电工协会IEC在 1992 年颁布了IEC131-3《可编程序控制器的编程软件标准》,为各 PLC 厂家编程的标准化铺平了道路。
现在开发以 PC 为基、在 windows 平台下,符合 IEC1131-3 国际标准的新一代开放体系结构的 PLC 正在规划中。
81.4 本课题主要研究的内容 本课题的目的是在全面了解国内外施工升降机发展现状的基础之上,以 30 层的液压驱动型施工升降机为控制对象,设计以 FX2N48MR―001 可编程控制器为核心的施工升降机控制系统,所开展的工作如下: 1、采用可编程控制器PLC作为控制系统的核心,触摸屏做输入和显示模块,设计了良好的人机界面,实现对施工升降机的监测控制。
通过制作触摸屏与 PLC 的通信电缆成功解决了触摸屏和 PLC 的串行通信问题,使 PLC 和触摸屏优势互补,提高控制系统的可操作性。
2、采用三菱 PLC 的编程开发软件 GX Developer,实现施工升降机逻辑信号、速度的控制,根据控制系统要求,设计了控制系统主电路、控制电路、采样电路、电液比例控制电路及报警电路等。
3、设计变频器对升降机的速度进行调节。
4、对施工升降机的安全性和电气控制抗干扰保护措施进行了设计。
9 第2章 施工升降机控制系统设计的概述及主要组成2.1 引言 本章介绍了液压施工升降机控制系统的设计、施工升降机主要组成部分等内容,这对后面章节的硬件和软件设计提供了一个框架。
2.2 液压施工升降机控制系统设计的概述 系统主要由三相交流异步电动机、电液比例变量泵、变量马达、换向阀等部件组成,控制器采用三菱的 PLC。
液压施工升降机的上、下行工作原理基本相似。
以上行工作为例,在工作开始时,可编程控制器 PLC 接受到来自于触摸屏按钮的选 PLC层及上行控制指令, 输出上行控制信号使上行电磁阀 YV1 带电,电机启动接触器 KM1通电,启动变量泵工作,油液进入马达,带动曳引轮旋转,从而施工升降机吊笼启动。
图 2.1 施工升降机基本工作原理 同时,PLC 按照适当的加速曲线输出相应的加速曲线信号经 D/A 模块后至比例放大器,比例放大器为比例电磁铁提供特定的控制电流,从而控制变量泵的输出流量,进而控制吊笼的启动运行速度,当速度达到最大值时,吊笼以速度最大值稳定运行。
在施工升降机运行过程中,PLC 接收井道装置各处信号,数据处理后将楼层的当前位置、运行监控状态等信息及时显示, 当 以便了解施工升降机的运行状态。
PLC 接收到减速信号时,PLC 按照理想减速曲线模拟输出速度,比例电磁铁的输入电流也随着理想减速曲线减少, 10液压系统流量减少,从而使吊笼运行速度不断下降。
当施工升降机到站时,PLC 输.
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