关闭。
在 t 6- t 7 的门锁定阶段电机继续转动,轿厢门被压紧,门刀关门同时通过机械结构关闭厅门直到 t 7 时刻,电机停止转动,门关闭过程结束。
v v1 v2 t1 t2 t3 t4 t5 t 6 t7 图 1.1 电梯门机运行速度曲线 以上简要叙述了电梯门系统的组成和功能。
在电梯门系统中,还有一个重要的问题就是门保持时间的选择。
因为门的保持时间过长,会影响电梯的运行效率,而保持时间过短又不能保证乘客全部安全的进入轿厢。
因此应对门保持时间进行很好的选择:在保证乘客全部安全进出电梯的情况下,尽可能的缩短电梯开关门时间。
1.1.2 门机拖动系统方案设计 电梯门机拖动系统作为一个子系统,相对整个电梯系统来说,是不容忽视的。
它是电梯系统中动作最频繁,也是直接面对乘客的部分。
因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统,其设计就显得尤为重要。
一、各种门机拖动系统的比较 门机拖动系统从电流型式上分为直流调速拖动和交流调速拖动两大类,在交流调速拖动中,异步电动机门机调速拖动系统和同步电动机门机调速拖动系统已发展成为占有相当比例的两类调速拖动系统。
目前有三大类门机拖动系统:直流电动机门机拖动系统、异步电动机门机拖动系统、永磁同步门机拖动系统。
最老式的用传统直流电动机调速的电梯门机一般由电动机配以继电器、限位开关和电阻实现开关门的控制,由于控制简单,调速性能好,变流装置结构简单,长期以来在调速系统领域里占统治地位。
但是由于直流电动机结构复杂、成本高、故障多、维护困难且工作量大,经常因火花大而影响生产;机械换向器的换向能力限制了电动机的容量、电压和速度接触式的电流传输又限制了直流电动机的使用场合;电枢在转子上,电动机效率低,散热条件差,冷却费用高,这些固有的缺点限制了直流电动机向高转速、高电压、大容量方向发展。
在交流电网上,因异步电动机具有结构简单,工作可靠、寿命长、成本低,保养维护简单等优点,所以长期以来,在不要求调速的场合,异步电动机占有主导地位,例如风机、水泵、普通机床的驱动中,人们广泛使用交流异步电动机来拖动机械工作。
但是,它调速性能差,起动转矩小,过载能力和效率低,并且在这类拖动中,其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率,故功率因数低,轻载时尤甚,这大大增加了线路和电网的损耗,无形中损失了大量电能。
当前,电梯门机控制系统主要有由交流电机及其 VVVF 调速系统构成的, 也有少数由直流电机及其调速系统构成的。
这些系统均有其固有的缺陷。
除整套系统的成本较高外,前者虽然体积小,寿命长,但控制较复杂,对控制系统中的处理器性能要求较高,而且如果为同步电机,在带载情况下还易出现失步现象。
而后者尽管控制简单,但直流电机体积大,维护困难,寿命短,电刷结构带来电磁火花,易形成干扰。
这些缺陷在电梯实际运行中就表现为电梯门开关不正常,维护工作量大等困扰操作人员的问题,进一步可造成严重经济损失甚至人身伤害。
相对而言,永磁同步电机结合了直流电机与交流同步电机的优点,具有体积小,寿命长,控制简单,调速精度高,且不会失步的特点。
而且,从提高效率,节约能量方面看,永磁同步电机也有优势。
据报道,美国 55以上的电力是消耗在电动机运行上,因此提高电动机的效率很有意义。
在所有类型电机中,永磁同步电动机的损耗最小、效率最高。
有资料做过对比分析,对于 7.5kW 的异步电机系统效率可达 86.4,但是同样容量的永磁同步电动机效率可达 92.4。
随着电子技术的进步,电子工业的发展,电子元器件的价格不断下降。
考虑综合指标系统性能、重量、能量消耗等之后,永磁同步电机的应用正处于上升趋势,其主要的原因有: (1)高性能永磁材料的发展 1983 年问世的钦铁硼永磁材料,由于其磁特性和物理特性优异,成本低廉且材料来源有保证 我国占有世界蕴藏量 8以上的钦资源,所以在开发高磁场永磁材料特别是钦铁硼永磁材料方面具有得天独厚的有利条件,我国的钦铁硼永磁材料特性水平已达到世界的先进水平,为永磁同步电机的发展提供了物质基础。
永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的