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完整论文 目 录摘 要 ....................................................................................................................................................................... IABSTRACT ..................................................................................................................................................................... II第1章 绪 论 ........................................................................................................................................................ 1 1.1 国内外研究现状 ......................................................................................................................................... 1 1.2 整体垂直回转立库在现代发展中的重要作用 ................................................................................ 2 1.3 整体垂直回转立库的特点 ...................................................................................................................... 3第 2 章 总体方案设计........................................................................................................................................ 4 2.1 整体垂直回转式立库的工作原理 ........................................................................................................ 4 2.2 整体垂直回转式立库的系统构成 ........................................................................................................ 6 2.2.1 箱斗装置........................................................................................................................................... 6 2.2.2 天、地轴装置 ................................................................................................................................. 7 2.2.3 平衡杆及平衡杆导轨 ................................................................................................................... 8 2.2.4 张紧装置........................................................................................................................................... 8 2.2.5 机架、底座与箱体 ......................................................................................................................... 8 2.2.6 电气控制系统 .................................................................................................................................. 8 2.3 本章小结........................................................................................................................................................ 8第 3 章 零件的选择........................................................................................................................................... 9 3.1 立库的尺寸确定及安装 .......................................................................................................................... 10 3.2 箱斗组合机构设计 ................................................................................................................................... 11 3.2.1 箱斗尺寸......................................................................................................................................... 11 3.2.2 箱斗装置及其基本结构设计 ..........