品生产的要求,规模较小、反应速度快、用途更广泛的小型自动化立体仓库需求量在不断增加。
而自动化立式柜库作为具备这类功能的主要储存设备,也就随之得到广泛的发展。
垂直回转式立体仓库作为一种新型的机电一体化仓储系统,由于其体积小,在充分地利用了地面与空间的基础上,实现货物到人、便于有效的组织管理、形成良好的工作环境、减少存取时间、防尘和安全性高等优点,大大的提高了工作效率,因而受到了越来越多的关注,在全世界范围内迅速普及开来。
随着科学技术的不断进步,计算机智能化的不断发展,人们生活方式的逐渐转变以及思维的不断发散,自动化立体仓库在经历了过去几十年不断发展和完善后,必将迎来更广阔的发展前景: 技术方面,该产品将更加智能化,微机管理系统将更加完善,可实现网络远程控制,同其他设备联接可构成强大的办公管理系统。
工作程序将更加简洁流畅,工作效率进一步提高。
材料方面,目前立库几乎全用金属材料制成,不但使成本长期居高不下,而且使整机重量大大增加,给安装带来极大不便,体积庞大,外形受影响。
随着技术进步,可用廉价的非金属材料来代替部分零部件,如用刚度较高的非金属材料来制成储物箱斗、导轨等, 2用耐火材料制成机体外面板等等。
其他方面,安全检测、保密及报警系统将更加完善,有灵敏的防潮、放火、防尘、防虫系统,结构设计及布局更加人性化,用途多样化。
1.3 整体垂直回转立库的特点 有别于传统的书架、文件柜和保险柜,自动化立库是能够集存取、拣选、计划、统计和管理于一体,具有自动化程度高、定位准确、移动迅速、效率高的仓储设备。
在计算机的统一管理下,具备记忆能力、计算货物数量、货号、分析货种的变化以及其他输入、输出功能,与网络通讯形成完成的仓储管理系统,是自动化生产、流通、管理发展中的现代化管理设备,可以广泛的应用在各行各业以及配送中心等,具有强大的生命力和发展前途。
本次毕业设计题目是垂直回转式立体仓库,其主要应用于各企事业单位、图书馆、人事部门、公安部门及其他文档繁多管理困难的部门,在一定程度上缓解文档管理困难、工作效率低等难题,并在一定程度上改善我国自动化立体仓储设备落后的现状,加快现代化发展步伐。
垂直回转式立库是机电一体化新产品,其主要特点有: 1. 操作使用方便。
只要给定所要选取的货位,按动操作键盘的按钮后,货物即可移至 。
存取货口处(一般为 10 秒) 2. 货物拣选准确率高。
具有自行统计、查找等功能,有效地组织生产、使用与管理。
3. 占地面积小,容积率高,存放品种多,能够充分的利用地面和空间高度。
4. 内部货架的高度、货架内的格板及是否使用抽屉等可以按照存放货物品种、规格及尺寸等进行规划设计,以满足不同货物的存储需要。
5. 存取物窗口距地面高度 800mm,完全按照一般成年人取物高度设计,操作方便舒适。
6. 操作安全性能可靠。
在存取物口处设有红外检测系统,运动部位有安全保护开关及紧急制动开关等,最大限度保证了人机安全。
7. 单位储存成本低,适用于多品种、少批量高效率的存取。
8. 保密性能好。
货物在库内为全封闭状态保存,可以通过计算机系统进行设置一级或多级密码,未经密码授权人员的许可,无法进行操作。
可以装备报警、监视系统,并根据不同行业的要求添加防火、防盗、防鼠、防虫及防潮等功能。
3 第 2 章 总体方案设计2.1 整体垂直回转式立库的工作原理 垂直回转式立库是一种现代社会广泛应用的机电一体化产品,尤其是中小型回转式立库,因其方便、安全、美观、高效等特点,近年来越来越受到社会青睐。
因此,在对中小型回转式立库的设计时,除了满足功能要求外,同时还要满足使用方便、安全可靠、经济合理、外形美观等各方面的要求,使所设计的产品能真正为社会所接受,并拥有广阔的发展前景。
柜库作为一种新型的仓储系统,在充分地利用了地面与空间的基础上,实现货物到人、便于有效的组织管理、形成良好的工作环境、减少存取时间、防尘和安全性高等优点,大大提高了工作效率。
典型垂直回转式立库如图 2-1 所示,其基本工作原理如图 2-2 所示。
图 2-1 垂直回转式立库 4 图 2-2 立库工作原理 1. 箱斗 2.天轴链轮 3.天轴 4.机架 5.链条 6.拉杆 7.电动机 8.地轴 9.传动大链轮 10.传动小链轮 11.减速机 12.底座 13.地轴链轮 由立库工作原理图不难看出,减速机将电动机输入扭矩通过链传动传给地轴,地轴旋转带动同地轴两端链轮啮合的链条运动。
储物箱斗两端有拉杆,拉杆端连接在链条之上,随链条一同运动。
为保持箱斗在运行时始终保持平稳,在箱斗两端设计安装有平衡导杆,导杆一端固定在箱斗上,另一端装有导轮,导轮在平衡杆导轨内滚动。
立库的运行操作由计.
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机械毕业设计(论文)
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