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11完整论文 目 录 全套 CAD 图纸,联系 153893706 摘 要 ………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT…………………………………………………………………………………… Ⅱ1 绪论.................................................................................................................................................... 1 1.1 课题背景 ................................................................................................................................... 1 1.2 现实意义 ................................................................................................................................... 1 1.3 设计任务 ................................................................................................................................... 1 1.4 总体设计方案分析 ................................................................................................................... 22 机械部分 XY 工作台及 Z 轴的基本结构设计..................................................................... 4 2.1 XY 工作台的设计 ..................................................................................................................... 4 2.1.1 主要设计参数及依据 ...................................................................................................... 4 2.1.2 XY 工作台部件进给系统受力分析 ............................................................................... 4 2.1.3 初步确定 XY 工作台尺寸及估算重量 ........................................................................... 4 2.2 Z 轴随动系统设计 ................................................................................................................... 53 滚珠丝杠传动系统的设计计算 ............................................................................................. 6 3.1 强度计算 .................................................................................................................................. 6 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 ......................................................................................................... 64 直线滚动导轨的选型 .................................................................................................................. 85 步进电机及其传动机构的确定 ............................................................................................... 9 5.1 步进电机的选用 ...................................................................................................................... 9 5.1.1 脉冲当量和步距角 ......................................................................................................... 9 5.1.2 步进电机上起动力矩的近似计算 ................................................................................. 9 5.1.3 确定步进电机最高工作频率 ........................................................................................ 10 5.2 齿轮传动机构的确定............................................................................................................. 10 5.2.1 传动比的确定 ..................................