0 十5~1065—70mm 取 d 1 70mm6 大车移动机构的设计6.1 大车移动机构的原理 根据额定载荷要求,可采用轨道和车轮的方式来实现大车的移动。
它主要包括车轮、轨道、电动机、减速器、制动器、轴、轴承、联轴器等部件。
电动机提供原始动力,通过轴减速器、轴、联轴器轴承的相互连接实现动力的传递。
制动器对其进行制动和锁紧,实现大车的启动和停止。
6.2 运行时摩擦阻力的计算 10 在运行时候下车的车轮会和大车的轨道发生摩擦,经查参考文献 摩擦阻力可以进行如下计算, d M m β Q 十 G dc k 由1, 取 0.02 k0.08cm β 1.5 2 16 M m 1.516000496120.080.02× 231479N.cm (79) 2 2 Mm 2 × 2314.79 Pm 6520.5 N (80) Dc 0.706.3 电动机的选择 在大车运行时,要求电动机要具有一定的额定功率,能带动大车在轨道上移动。
同时也要考虑阻力损失的能量,那么所选电动机功率要超出其额定运行时的功率。
电动机静功率的计算:已知运行速度 v dc 39.5m/min Pj v dc 23076.5 × 39.5 N j 8.44 kW 60 × 1000ηm 60 × 1000 × 0.9 × 2 电动机功率: Nk d N j 1.2x 8.4410.13kW由设计手册选得 k d 1.2可选择电动机, S N YZR160L-6, c 40%, 4 , 969 r min J 12GD 2 0.78kgm 2 d48mm 查参考文献 d 可选择电动机减速器 ZSC600, i 59,N9.2kW,n1000r/min6.4 减速器的选择 根据电动机输出轴的类型和尺寸综合来确定减速器的类型。
由此可知减速器的传动比为: n1 969 i 54.74 选用立式套装减速器, nc 17.7大车运行速度验算: i 54.74 v dc v dc 39.5 × .
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