e is that a kind of electricity draws thehigh-power mining machine this machine fuselage is low Installation is large in power allelectrical machineries are fixed up horizontally mechanical drive is all the transmission ofstraight tooth electrical machinery walk case drive wheel package etc. can take from oldpool side out so the transmission is high in efficiency easy to install and safeguard. Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction miningmachine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission thatthe MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department cut the electricalmachinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm the powerthat the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel andplanet round via the tertiary straight tooth urge the cylinder to rotate finally. Cut thecutting department and adopt the floating structure of four planetary forms have reducedthe physical dimension adopt the large angle to curve the rocker arm to design havestrengthened the space of coal have improved the coal result of putting. In the course of designing to cutting the axle of the cutting department gear wheel ofthe transmission parts such as the bearing and spline linking using etc have designed tocalculate the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs formain part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition,returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenanceproves In order to be able to good full play performance of person who should mine reachthe best working result.Keyword: Mining machine ;the cutting department ; A department of planet ;Gear wheel of the transmission Design 第一章 绪论1.1 本课题研究意义 为了提高工作面的生产效益 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备 取得了显著的效果 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
我国经济的快速发展对煤炭需求大幅度增加年产超 600 万 t 高产高效工作面得到快速发展大功率采煤机的市场需求日益增加。
电力电子技术、微电子技术、计算机计术的飞速发展为开发集电力电子、信息采集、微机控制及智能监测系统于一身的大采高重型电牵引采煤机创造了条件。
我国在 90 年代初致力发展高产高效工作面开发了日产7000t 综采成套设备 但能真正实现高产高效的工作面依然较少 主要原因是受采煤机生产能力的限制 高产高效工作面要求采煤机具有高可靠性、大截割功率、大牵引力、大牵引速度 并能较快发现故障和处理故障。
大功率采煤机应有足够的强度和良好的散热条件并具有灵活的操作性。
设计摇臂要充分考虑结构强度滚筒要针对采煤工作面地质条件进行设计具有很强的过断层能力电气设计必须考虑过断层强烈冲击的影响。
采煤机要有适当的重量抗冲击同时要有足够的牵引力过断层。
采煤机功率大发热量大必须充分考虑各部件的散热问题。
为了适应采煤工况要求必须实现机载交流变频“一拖一”方式平衡牵引并开发保护、监测功能齐全、运行可靠的程序。
为使采煤机可靠运行必须解决机器联结的松动问题除部件间用螺栓紧固外采用多个高强度长螺杆和液压螺母组合将机身三大段联结起来形成一个刚性整体。
根据国内外大功率大采高电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标以及我国厚煤层的开采情况分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需的采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数的关系在可行性、可靠性、先进性和经济性等方面进行比较 并考虑与已有采煤机部分元部件的互换 最后确定设计 MG400/940-WD 型电牵引采煤机。
总体结构如图 1 。
图 1-a1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势 1.2.1 采煤机的技术特点 ⑴ 电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点 国内从 90 年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究,已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。
电牵引替代液压牵引,交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。
⑵ 装机功率不断增加 为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要,不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机,其装机功率包括截割功率和牵引功率均在不断加大,最大已达 1020KW,其中截割电机功率达 450KW,牵引电机功率达 2×50KW。
⑶ 牵引速度和牵引力不断增大 电牵引采煤机最大牵引速度已达 14.5m/min,牵引力已普遍增大到 450~600KN。
⑷ 电机横向布置总体结构发展迅速 近年来,我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制,新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。
⑸ 控制系统日趋完善 采煤机电气控制功能逐步齐全,可靠性不断提高,在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步;开发了可靠的防爆全中文界面的 PLC 控制系统,实现了运行状态的监控、监测功能,以及故障记忆和诊断功能研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。
⑹ 滚筒截深不断增大 目前已由 630mm 增至 800mm,预计今后可能增至 1000mm。
⑺ 采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标 随着高产高效矿井的建设和发展,要求采煤工作面逐步达到日产 7000 ~10000t水平。
采煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视,成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。
1.2.2 采煤机的发展趋势 电牵引采煤机经过 25 年的发展,技术已趋成熟。
新一代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。
技术发展趋势可简要归结如下: ⑴ 电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。
⑵ 结构形式向多电机驱动横向布置发展。
⑶ 监控技术向自动化、智能化、工作面系统控制及远程监控发展。
⑷ 性能参数向大功率、高参数发展。
⑸ 综合性能向高可靠性和高利用率发展。
国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本一致经过近 15 年的研究,已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距,必须进行大量的技术和试验研究。
1.3 总体方案的确定 1.3.1 采煤机类型 滚筒采煤机的类型很多,可按滚筒数目、行走机构形式、行走驱动装置的调速传动方式、行走部布置位置、机身与工作面输送乳汁机配合导向方式、总体结构布置方式等分类。
按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机,其中双滚筒采煤机应用最普遍。
按行走机构形式分钢丝绳牵引、链牵引和无链牵引采煤机。
按行走驱动装置的调速方式分机械调速、液压调速和电气调速滚筒采煤机(通常简称机械牵引、液压牵引和电牵引采 。
按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。
按机身与工作面输送机的配合煤机)导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。
按总体结构布置方式分截割(主)电动机纵向布
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