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北方工业大学硕士学位论文全自动涂胶设备控制软件开发姓名王强申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师罗学科谢富春20060520北方工业大学硕士学位论文摘要能源问题的日益突出使人们在各个领域寻求节约能源的途径。
中空玻璃作为建筑行业的主要节能产品其应用越来越广泛。
与此同时生产中空玻璃的核心设备一双组分自动打胶机的研制成为日益迫切的课题。
本课题从分析打胶机的机械结构和打胶流程入手构建其控制硬件平台和软件平台。
系统采用“嵌入”的开放式数控系统由上下位控制系统配合完成打胶机的全部机械运动进行控制。
下位机选用作为运动控制器与上位工业机配合完成对打胶机轴的控制及通信协调、人机交互、监视与显示等任务。
打胶机控制软件设计是本课题的主要任务之一。
对于下位程序依据打胶机功能需要使用一个程序作为流程控制主程序其它程序和运动程序作为子程序完成了对打胶机控制流程的开发使系统能在玻璃长度和高度、打胶宽度、打胶深度均未知的情况下实现对任意规格的矩形中空玻璃打胶。
其中打胶流程时序控制程序和出胶程序是下位程序丁发的关键程序。
对于上位程序使用开发了一套界面友好、功能强大的人机交互界面。
通过上下位通信实现其上位功能。
整个系统涵盖了流程控制、数字控制、转换数字滤波等内容目前在北京市昌益和机械制造有限责任公司生产的型双组分数控打胶机上运行正常。
该型数控打胶机的研制成功填补了国内空白在市场上占有很大的优势。
关键词数控打胶机开放式数控系统运动控制器北方工业大学硕士学位论文—‘”—’——一—独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果也不包含为获得北方工业大学或其他教育机构的学位或证书面使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文作者签名互弓韪、签字日期舻年石月扫日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留、使用学位论文的规定有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被查阅和借阅。
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保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名违晷签字口期细』年石月矽日学位论文作者毕业后去向工作单位通讯地址导师签名洲签字日期年怕骗电话邮编北方工业大学硕士学位论文绪论引言目前能源问题己经是各国亟待解决的大问题在开发新型能源的同时节约现有资源是一项关系国计民生的重要举措。
鉴于此下半年起北京市开始全面推行新的《居住建筑节能设计标准》以下简称《标准》要求今后新建的住宅达到节能的目标即每平方米采暖的煤耗降至公斤。
新标准较之原标准有两个特点一是从原有的节能提高到节能建筑降低能耗的措施从过去仅由围护结构和采暖来分担扩大到由围护结构、外墙、屋顶、外门窗来承担二是过去节能标准只涉及到冬季采暖新标准则根据北京的气候特点以冬季采暖为主兼顾夏季空调制冷的节能…。
北京是全国率先实旋这一标准的城市相信随着技术的发展和中空玻璃造价的进一步降低这一举措将在全国推广。
在我国建筑业是一个持续快速发展的行业。
随着科学技术的发展环保和节能的要求建筑业所需要的各种材料及其加工方法、加工工艺也随着不断更新和进步。
在建筑结构中门窗担负着对外采光、空气交换、建筑装饰等功能任务和美观需要。
但是其功能和结构也决定了它在保温和节能方面相对墙体有一定的差距。
要取得更好的节能效果达到《标准》的要求就必须采用新技术和新工艺加强门窗的保温性能。
于是现代门窗的玻璃不仅仅限于使用单层普通玻璃而更多地转向使用中空玻璃、镀膜玻璃等新型