错误!未找到引用源。
降低机床造价并大幅度节约电力 采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小,特别适用于反复进行起动、停止的往复运动,可使所需的动力源及动力传递机构小型化,减轻了重量,使机床所需电力降低 90,具有大幅度节能的效果。
错误!未找到引用源。
可提高机床的运动速度 直线滚动导轨由于摩擦阻力小,因此发热少,可实现机床的高速运动,提高机床的工作效率 20~30。
错误!未找到引用源。
可长期维持机床的高精度 对于滑动导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,产生的运动精度的误差是无法避免的。
在绝大多数情况下,流体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。
与之相反,滚动接触由于摩擦耗能小.滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。
同时,由于使用润滑油也很少,大多数情况下只需脂润滑就足够了,这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。
所以在结构上选用:开式直线滚动导轨。
参照南京工艺装备厂的产品系列。
型号:选用 GGB 型四方向等载荷型滚动直线导轨副,如图 4-1。
具体型号:X 向选用 GGB20BA2P,2 500-4 Y 向选用 GGB20AB2P,2 1100-4 10无锡职业技术学院毕业设计说明书图 4-1 直线滚动导轨 11 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第五章 步进电机及其传动机构的确定5.1 步进电机的选用5.1.1 脉冲当量和步距角 已知脉冲当量为 1μm/STEP,而步距角越小,则加工精度越高。
初选为0.36o/STEP(二倍细分)。
5.1.2 步进电机上起动力矩的近似计算 电机起动力矩: M M1 M 2 (5.1)式中: M 为滚珠丝杠所受总扭矩 Ml 为外部负载产生的摩擦扭矩,有: M 1 Fa d / 2 tg (5.2) 92×0.025/2×tg(2.910.14) 0.062Nm M2 为内部预紧所产生的摩擦扭矩,有: M 2 K Fao Ph / 2 (5.3)式中: K—预紧时的摩擦系数,0.1—0.3 Ph—导程,4cm Fao——预紧力,有:FaoFao1Fao2 取 Fao10.04×Ca0.04 ×1600640N Fao2 为轴承的预紧力,轴承型号为 6004 轻系列,预紧力为 Fao2=130N。
故根据式(5.3): M20.098 Nm 齿轮传动比公式为:iφ× Ph /360×δp,故步进电机输出轴上起动矩 近似地可估算为: Tq M / i (5.4) 360×M×δp /φ×η×Ph 式中: δp lμm/STEP0.0001cm/STEP; M M1 M 2 0.16N φ0.36o/STEP 12 无锡职业技术学院毕业设计说明书 q0.85 Ph=0.4cm η=0.953则根据式(5.4): Tq360×0.16×0.0001/3.6×0.85×0.40.4 Nm 因 Tq/TJM0.866 因 为 电 机 为 五 相 运 行 。
则 步 进 电 机 最 大 静 转 矩TJMTq/0.8660.46 Nm5.1.3 确定步进电机最高工作频率 参考有关数控数控十字工作台床的资料可以知道步进电机最高工作频率不超过 1000Hz。
根据以上讨论并参照样本确定选取 M56853S 型步进电机,该电机的最大静止转矩为 0.8 Nm,转动惯量为 235g/cm25.2 齿轮传动机构的确定5.2.1 传动比的确定 要实现脉冲当量 lμm/STEP 的设计要求,必须通过齿轮机构进行分度,其传动比为: i Ph /360 p (5.5).
上一篇:
全部数字资源
下一篇:
多年来只想说一句,我不怪你