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学校代码:10410 序 号:050403 本 科 毕 业 论 文题目: 心脏线轨迹直摆组合凸轮机构设计 学 院: 工 学 院 姓 名: 董 仁 财 学 号: 20050411 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 2005 级 指导教师: 姚 明 印 二 OO 九年 五 月 目 录1 绪论 ............................................................. 1 1.1 直、摆组合凸轮机构的研究意义 .................................. 5 1.2 凸轮机构以及组合机构的研究和发展状况 .......................... 6 1.3 直、摆组合凸轮机构的研究方法 .................................. 6 1.3.1 直、摆组合凸轮机构的设计 .................................. 6 1.3.2 本课题的主要研究方法 ...................................... 62 直动从动机凸轮和摆动从动件凸轮的设计 ............................. 8 2.1 直、摆组合凸轮机构设计基本思想 ................................ 8 2.2 直、摆组合凸轮机构设计步骤 .................................... 9 2.2.1 求取坐标点 ................................................ 9 2.2.2 确定机构初始位置参数 ..................................... 10 2.2.3 确定顶杆位移与摆杆转角的变化规律 ......................... 11 2.2.4 凸轮廓形设计 ............................................. 11 2.2.5 直动从动件凸轮的顶杆长度及安装滞后角 ..................... 15 2.3 直动凸轮和摆动凸轮的实体设计 ................................. 163 机构的实体设计 .................................................. 18 3.1 机构的实体结构 ............................................... 18 3.2 支架的设计 ................................................... 19 3.3 直动导轨的设计 ............................................... 20 3.4 直动杆的设计 ................................................. 20 3.5 摆动杆的设计 ................................................. 21 3.6 轴系零部件的设计 ............................................. 21 3.6.1 拟定轴上零件的装配方案 ................................... 22 3.6.2 确定轴的各段直径和长度 ................................... 22 3.6.3 轴上零件的周向定位 ....................................... 224 机构的运动仿真 .................................................. 24参考文献 .......................................................... 25致谢 .............................................................. 26 摘 要 本课题研究一直摆凸轮组合机构,该机构通过直动从动件凸轮机构与摆动从动件凸轮机构组成联动凸轮机构,能够将主动件的转动转化为从动件上某点沿预期的曲线轨迹并以预期的运动规律运动。