的危险较小。
轿厢的 2制动减速度 1.3m/s 则 c1 为 c1g1.3/g-1.31.3059 对于带切口的 V 型槽 c2=1,按第一种工况验算 T1/T2 × c1 × c2=1.4096 × 1.3059 × 11.8408 切口槽的切口角β取 95°,摩擦系数 取 0.09,则当量摩擦系数 f =4 × 0.091-sin47.5 /π-95π/180-sin95 0.2169 ° ° fα 0.2169×145×π e e 180 1.7309 fα所以,T1/T2 × c1 × c2lt e 曳引能力足够。
三 比压计算最大许用比压为p1.254v/1v12.54 × 1.0/11.08.25N/mm 2钢丝绳的最大静张力T=(1000+1400) × 9.8/54704N切口槽边缘的最大比压(按β=95°,δ=180°计算)p8 × 4704 × cos47.5 /530 × 13 × π-95/180π-sin95°7.5831N/mm 0 2pltp所以比压满足要求。
四 电机的选择1、计算负载转矩最大不平衡重量为Ts10001400-1830570kg故负载转矩为:MsTs × D/4 × 1/η × g570 × 0.32 × 9.8/4 × 0.75595.84Nm式中:D 曳引轮直径 η减速箱传动效率2、计算摩擦转矩MfμRr0.1 × 20880.5 × 0.03573.0818Nm 式中:μ电机轴承摩擦系数 R 轴上总载荷; r 电机轴承处得轴半径。
3、计算启动转矩直线运动部分的转动惯量为J11/4 × 5180 × 0.76 × 1/4246.05kgm2旋转体转动惯量为J2354/488.5kgm2总的转动惯量为JJ1J288.5246.05334.55kgm2曳引轮的角加速度为ε3 × 2/0.619.836 1/s2 最大加速转矩为 MDJε334.55 × 9.8363290.6557Nm4、计算启动转矩 MMsMfMD595.84 73.08183290.65573959.5975Nm 5、电机容量选择 N=QV1- φ /102ηi 1000 × 1.0 × 1-0.48/102 × 0.65 × 1 7.8431kW 式中:Q 额定载重量 V 曳引轮节径线速度 φ 电梯平衡系数,一般取 040.5 η电梯机械传动总效率(包括减速箱、导向轮); i 钢丝绳绕绳倍率。
本设计选用 11kW 电机,额定转速为 1000r/min则额定转矩为 Me955518/10001719.9Nm 则 M/Me3959.6/1719.92.302 因此,选用 11kW 的电机容量足够。
五 减速器得选择 目前速度不大于 2.5m/s 的有齿轮曳引机得减速器大多采用涡轮蜗杆,其主要 优点是: (1) 传动平稳,运行噪声低: (2) 结构紧凑,外形尺寸小; (3) 传动零件少,因而减少了维修和更换零件的次数; (4) 具有较好的抗冲击载荷特性。
因此,本设计也采用涡轮蜗杆传动。
第二节 制动器选择,制动力计算 电梯制动系统应具有一个机电式的制动器,当主电路断电或控制电路断电时,制动器必须动作。
切断制动器电流,至少应由两个独立的电器装置来实现。
制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。
制动力矩应足以使以额定速度运行并载有 125额定负载的轿厢制停。
制动器的松开可由电磁或电液操纵。
为了处理电梯的应急,也可设计一种手动紧急操纵装置,这种装置只需用一个恒力就能使制动器保持松开状态,以便借用盘车手轮将轿厢移动到一个层站。
如图 2—4 为卧式电磁制动器的机械原理图 图 2—4制动力矩的计算 制动力矩由两部分组成:静力矩和动力矩。
静力矩是指轿厢保持静止状态所需的力矩。
动力矩是指运动部件的惯性力矩。
1 静力矩 M S 的计算 电梯制动的最不利工况使轿厢下行至最低层站的制停。
以如图 2—5 的情况进行分析(设轿厢载有 125的额定载荷) 图 2—5 1.25Q P G D M S M L g η i n 2I式中:Q——额定载重量; P——轿厢重量; G——对重重量; i ——钢丝绳倍率; M ——一侧钢丝绳的重量; L D——曳引轮节径; I——减速箱传动比 η ——与制动工况有关的传动系统的机械效率。
η 按下式计算: η η rη sη G所以静力矩为 0.53 M 1.25 ×1000 1400 1830 × 9.8 × × 0.96 × 0.85 S 2 × 27.7 62.73 N m2 静力矩 M D 的计算 M D Jε式中:J 当量化到制动轮轴(一般是高速轴)上所有运动零件的转动惯量; ε制动轮轴的角减速度。
总的转动惯量 J 可由以下几部分组成: J J J J 1 2 3式中: J 1 电机转子、制动轮和蜗杆的转动惯量; J 2 涡轮、曳引轮转化到高速轴上的转动惯量; J 3 系统中做直线运动的所有零件转化到高速轴上的转动惯量。
假设摩擦制动器的制动力是恒定的,因而可以把制动期间的运动看成是匀减速的,则角速度可由下式计算: π nt ε 30 t b式中: nt ——电动机在制动开始瞬间的转速r/min t b ——制动时间(s) t b 可以由经验决定或经实测得。
设制动轮和蜗杆的转动惯量为 0.2 kg m 2所以, J 1 0.20.2050.405 kg m 2 2 J 1.25 × Q P G D η 4× I 3 2 2 1.25 × 1000 1400 1830 × 0.53 × 0.816 .