【计算机论文全套栏目提醒】:文章导读:在新的一年中,各位网友都进入紧张的学习或是工作阶段。
网学会员整理了计算机论文全套-毕业设计(论文)-二维步进单片机控制工作台机械系统设计(含全套CAD图纸) - 毕业设计的相关内容供大家参考,祝大家在新的一年里工作和学习顺利!
完整优秀毕业设计由于部分原因,说明书已删除部分,完整版说明书,CAD 图纸,联系 153893706 二维步进单片机控制工作台机械系统设计 摘 要: 本系统采用一级齿轮减速,带动丝杠传动,通过螺母的直线移动带动工作台运动。
根据脉冲当量、步矩角、丝杠导程来确定齿轮的传动比,根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强 度。
单片机控制二维工作台是众多控制机械传动方法的一种,它利用单片机发出指令控制步进电 机的转角和转速,进而控制 X-Y 工作台两方向的移动,实现画线,移动物体等功能,常用于试验教 学。
单片机控制二维工作台主要由三部分组成:工作台及传动支撑部分,减速装置,控制部分及电 机组成设计主要内容包括了,方案原理的确定,步进电机的选择与校核,减速器,轴承和联轴器, 键以及丝杠,导轨的设计,最后是其支撑部分,也就是支座的选材再出画出工作台的装配草图, 再选择步进电动机的型号,进而设计选择滚珠丝杠,最后设计出 X-Y 工作台,画出其装配图。
关键词: 工作台;步进电机;脉冲当量;步距角 The Design Of Two Step Control Table Mechanical System Abstract:The system uses a gear reducer drives the lead screw driveAnd nut straight through mobile workbench movement. I According to the pulse equivalent step torque angle screw gear ratio to determine And load torque to check the screw drive strength.then SCM control of two-dimensional table is one of the many methods of control of a mechanical transmission It issued a directive by SCM steppermotor control and the speed of rotation,To control the X-Y table two moving direction realize paintinglines moving objects and other functions. Commonly used in the experimental teaching. SCM control of two-dimensional table is mainly composed of three parts The worktable and thedriving and supporting part reducer a control part and a motor. Design content mainly includes stepscheme determination stepper motor selection and checking reducer bearing and coupling Then draw atable assembly sketch then choose stepper motor model And then design the choice of ball screw finallydesign a X-Y table draw the assembly drawings Key words: Table Stepper motor Control Microcontroller-driven pulse Equivalentstepmoment kok1 前言1.1 研究意义 当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
新一代的 CNC 系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
1.2 国内外研究现状及存在的问题 在我国对外开放进一步深化的新环境下 发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 其技术范围覆盖很多领域。
1.2.1 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 使制造业成为工业化的象征 而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。
从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 其主要研究热点有以下几个方面: 1 高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。
高速、高精加工技术可极大地提高效率 提 从高产品的质量和档次 缩短生产周期和提高市场竞争能力。
EMO2001 展会情况来看 高速加工中心进给速度可达 80m/ min 甚至更高空运行速度可 100m/ min 左右。
目前世界上许多汽车厂包括我国的上海通用汽车公司 已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。
在加工精度方面 近 10 年来 普通级数控机床的加工精度已由 10μm 提高到 5μm 精密级加工中心则从 3~5μm 提 高到 1~1.5μm 并且超精密加工精度已开始进入纳米级 0.1μm。
为了实现高速、高精加工与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展 应用领域进一步扩大。
2 5 轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工 可用刀具最佳几何形状进行切削 不仅光洁度高 而且效率也大幅度提高。
但过去因 5 轴联动数控系统、主机结构复杂等原因 其价格要比 3 轴联动数控机床高出数倍 加之编程技术难度较大 制约了 5 轴联动机床的发展。
当前由于电主轴的出现 使得实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化 其制造难度和成本大幅度降低 数控系统的价格差距缩小。
因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床 含 5 面加工机床的发展。
3 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势。
21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化 如加工过程的自适应控制 工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便的智能化 如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等。
数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。
所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上 面向机床厂家和最终用户 通过改变、增加或剪裁结构对象 数控功能 形成系列化 并可方便地将用户的特殊应用和技诀窍集成到控制系统中 快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统 形成具有鲜明个性的名牌产品。
目前开放数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。
网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。
数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求 也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元 反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。
1.2.2 对我国数控技术及其产业发展的基本估计 我国数控技术起步于1958年 近50年的发展历程大致可分为三个阶段:第一阶段从1958年到1979年 即封闭式发展阶段。
在此阶段 由于国外的技术封锁和我国的基础条件的制 数控技术的发展较为缓慢。
第二阶段是在国家的“
上一篇:
毕业设计(论文)
下一篇:
男性增强术-龟头增大练习