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完整 论文设计 全日制普通本科生毕业设计 带机架的立式摆线针轮减速机的设计 THE DESIGN OF VERTICAL CYCLOIDAL-PIN WHEEL REDUCTION MACHINE WITH TRACK由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书, CAD 图纸等,联系 153893706 学生姓名: 学 号: 年级专业及班级:2008 级机制(2)班 指导老师及职称: 学 部:理工学 提交日期:2012 年 5 月 目 录摘 要 ........................................................ 1关键词 ........................................................ 11 绪论 ........................................................ 2 1.1 行星齿轮传动的发展概况 ................................... 2 1.2 行星齿轮传动的发展趋势 ................................... 3 1.3 行星齿轮传动的特点 ....................................... 3 1.4 本设计课题简介 ........................................... 32 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 ........................... 4 2.1 摆线针轮行星传动的传动原理 ............................... 5 2.2 摆线针轮减速器的结构特点 ................................. 53 摆线针轮减速器的设计计算 ..................................... 6 3.1 摆线轮的设计 ............................................. 6 3.1.1 确定传动的结果形式 .................................. 7 3.1.2 确定摆线轮针轮的齿数 ................................ 7 3.1.3 确定针轮半径 ........................................ 7 3.1.4 确定短幅系数和偏心距 ................................ 7 3.2 转臂轴承的选择 ........................................... 8 3.2.1 转臂轴承负载计算 .................................... 8 3.2.2 转臂轴承选择 ........................................ 8 3.2.3 转臂轴承寿命计算 .................................... 9 3.3 确定针轮尺寸 ............................................. 9 3.4 摆线轮结果尺寸的计算 .................................... 10 3.5 确定输出机构中柱销、柱销套和柱销孔的直径 ................ 11 3.6 摆线轮、针齿、柱销的数据表 .............................. 114 轴的计算.................................................... 12 4.1 输出轴的计算 ............................................ 12 4.1.1 输出轴的结构装配图 .................................. 12 4.1.2 初步确定轴的最小直径 ................................ 13 4.1.3 输出轴的结构设计 .................................... 13 4.1.4 精确校核轴的疲劳强度 ................................ 134.2 输入轴的计算 ............................................. 14 4.2.1 输入轴结构装配图 .................................... 14 4.2.2 初步确定轴的最小直径 ................................ 14 4.2.3 轴的结构设计 ........................................ 15 4.2.4 力的计算 ............................................ 15 4.2.5 按弯扭合成强度校核 .................................. 15 4.2.6 精确校核轴的疲劳强度 ................................ 165 箱体的结构设计 .............................................. 175.1 箱体的结构设计准则 ....................................... 18 5.1.1 机体应具有足够的刚度 ................................ 18 5.1.2 应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 .............. 18 5.1.3 机体要有良好的工艺性 ................................ 185.2 减速器箱体密封 ........................................... 196