输出机构 W 与渐开线少齿差行星齿轮传动一样通常采用销轴式输出机构。
5 图2 摆线针轮减速器基本结构图 Fig 2 Cycloidal pin wheel speed reducer structure diagram 1.输出轴 2.机座 3.针齿壳 4.针齿套 5.针齿销 6.摆线轮 7.销轴套 8.销轴 9.偏心轮 10.主动轴3 摆线针轮减速器的设计计算此处已删除5.2 减速器箱体密封 减速器箱体密封包括轴承座端面与轴承端盖之间的密封和减速器剖分面的密封两方面: 6 (1)轴承座端面与轴承端盖之间的密封,对于凸缘式端盖采用垫片的形式进行密封,此处的垫片还可以起到调整轴系轴向位置的作用;对于嵌入式端盖,多采用 O 型密封圈进行密封。
必要时可在密封表面涂密封胶以增强密封效果。
(2)减速器剖分面的密封处,联接凸缘应有足够的厚度,联接表面应精铇,表面粗糙度应不大于 6.3,密封要求高的表面要经过刮研,为了提高密封性,在机座凸缘上常铣出回油沟,凸缘联接螺栓之间的距离不宜太大,不大于 100~150mm,并尽量均匀布置,以保证剖分面处的密封性,在剖分面上不可以使用垫片,必要时可在密封表面涂密封胶以增强密封效果。
6 结论 摆线针轮传动同渐开线少齿差行星传动一样,具有减速比大、结构紧凑、体积小、重量轻、效率高等优点,被广泛用于冶金机械、食品工业、军工、矿山等领域。
此外,与渐开线少齿差行星传动相比,由于它有近半数的齿同时啮合,因此,它的承载能力更大,使用寿命更长;同时,它无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题,具有更大的适应性,越来越受世界各国重视。
它的主要弱点是工艺复杂,加工成本较高。
参考文献1现代传动设计手册编辑委员会.现代传动设计手册(第二版)M.北京:机械工业出版社, 2002: 9-11 (新版)2机械设计手册编辑委员会.机械设计手册(3) M.北京:机械工业出版社,2005: 45-473机械设计手册编辑委员会.机械设计手册(1-2)第三版M.北京:机械工业出版社,2004: 77-824机械设计手册编辑委员会.机械设计实用设计手册M.北京:机械工业出版社,2002: 98-1105吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册,高等教育出版社,2006: 56-896 张广礼等.UG18 基础教程M. 北京:清华大学出版社,2003: 112-1137 杨廷栋等. 渐开线齿轮行星传动M. 成都:成都科技大学出版社,1986: 45-528 饶振纲.行星齿轮变速箱的结构参数与传动比计算。
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在杨老师的指引下,我从接受设计任务书开始,接触到查找各类相关的文献资料具体方法,学会了如何去深入了解自己的课题所涉及的专业领域知识。
在设计的整个过程中,遇到了很多自己难以解决的问题,杨老师给了我很大的帮助,提出了很多宝贵的意见。
杨老师严谨治学的态度和科学的指导方法使我受益匪浅,让我学到很多科学的研究设计方法。
在此毕业设计完成之际,对杨老师在设计过程中对我的支持和帮助表示由衷的感谢。
通过本次毕业设计,让我把大学四年所学到的相关机械专业理论知识运用整合到一起,并和实践结合起来,使我对自己所学的知识和自身所具有的能力,有了更为深刻的认识。
使我对 AutoCAD 软件的操作更为熟练。
这些都对我日后的工作给予了极大的帮助。
使我明白自己所学知识在实际生活中所体现出来的价值。
感谢湖南农业大学工学院各位老师在这四年中在学习上对我的精心培养,使 8我能够很好的掌握机械专业知识,顺利的完成本次毕业设计。
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