送装备、液压、电气等条件的设计工作。
第二章 上料输料槽设计 .1上料槽的设计 输送槽侧壁与工作端面间隙d的计算原理图如图 8 输料槽侧壁与工件端面间隙的计算如下 上图为求输料槽侧座壁与工件端面间隙d的计算图。
工件在下滑过程中工件所受的按摩阻力的不一致性导致工件偏转当其偏转到两对角与输料槽侧壁接触时就要在接触的角处产生一个反作用力该力与力臂a构成一个力矩使工件有绕点转动的趋势。
由图可知间隙d大小影响了力矩的大小d越大转动矩越大当d大到一定程度时可能产生卡住或完全偏转而失去定向所以要克服上述现象应使工件对角线与水平面夹角大于摩擦角r即tgtg 摩擦系数。
由上图可知BLd 式中为滑道宽度。
由cos/:cosBLdCdcLC即 因为2222CLDdLDCOSL所以 由三角函数关系有 22221cos:111tgdLDLtg得 当考虑在极限位置时.tgtg 这样间隙的最大值maxd为 22max21LDdLn22227638276515Dmm 另外由于工件长度存在公差cf输送槽宽度存在制造公差f所以实际上常用下式确定最大宽度 maxminLBJJJJ 2114mm minJ保证工件在槽中滚动传送所需要的最小间隙 由5mm4mm所以适合使用要求。
9 上料缸设计 上料缸所需的上料力可由下分式算得 fkamg k-工作安全系数 a-上料器上的工件个数 -磨擦系数取0.15 m-子一个工件的质量 g-重力加速度 10102.529.80.15370.44f牛 由《机械设计手册》第二版第五卷机械工业出版一书查得 当活塞杆推力工作时气缸的直径 4FDp F-活塞杆的推力 p-气缸工作压力60.610ppa -载荷率可由工作频率定一般取0.20.5现取0.5. 则 64307.4439.50.6100.5Dmm 由《机械设计手册》第二怎么每五卷机械工业出版社出版表42.2-4缸筒内径系列查得 D40mm d/D0.25则d10mm 由表42.2-5得活塞杆行径系列取d10mm当取D50mm d14mm时 214FDP 2224FDdP 1F——活塞杆的推力N 2F——活塞杆的拉力N D——活塞直径m d——气缸工作压力pa ——载荷率取0.5 10 则1F260.040.6100.5353.254N gt333.73N适合工作要求. 选用QGCX系列气缸气缸内径40压力表为0.6mpa时气缸推力 353.25333.73N 由表420.2-50QGCX系列的外形尺寸。
23活塞杆的计算 当活塞杆的L较小时10Ld时只按强度条件计算活塞杆直径d: 144490.625PPFd其中1F——气缸的推力 p——活塞杆材料的许用应力Pa/pbs b——材料的抗拉强度pas-安全系数s1.4 d为活塞直径. 活塞杆用钢610010bpa 取s10则 364490.6257.91107.91101001010dmmmm 所以强度条件满足要求 2. 4耗气量的计算 气缸单位时间压缩空气消耗量 11214vvvDsqqqtvq缸前进时杆伸出时杆腔包括杆室缸压缩空气消耗量3/msD——气缸内径mS——缸的行程m 1t ——气缸前进杆伸出时完成全行程所需时间。
11 12430.040.31.76510/43vqms 以上设计由《自动生产线技术》电子工业出版社 电仪职大编一本为设计参考。
第三章 传输带设计 1带型的选择 根据工件状况选择胶帆布平带由数层挂脑帆布粘合而成有开边式和包边式 特点抗拉强度大耐湿性好、价廉耐热耐油性能差开边式较柔软〈m/s plt500kwIlt6轴间距有较大的传动。
由《自动生产线技术》天津电仪职大编输送带宽度可按经验公式选取b200MM 输送带宽度 b输送物的宽度 mm 32初定设计参数 带宽mm带速m/s上托辊间距01am下托辊间距kam 上下托辊槽角为上下托辊径mm. 3. 3带能力计算 当带速m./s时带的输送能力为:/vmGIkgsT 单件物品的质KG物品输送机的间距 m. V-带速m/s. T1m 2.520.050.126/mIkgsT 每小时输送的件数n3600531.5TVVT件 由《运输机械设计选用手册》带宽与输送能力VI的匹配关系查得 选用mm带速0.8/ms输送能力VI3/nk大于0.028/mIkgs 的输送能力所以适合使用要求。
12 34 带驱动力及所需传动功率算 圆周驱动力VF的计 传动滚筒上所需要圆周驱动力VF为所需阻力之各由下式计算: 12uhNsSstFFFFFF HF--为主要阻力NNF阻力 1SF--为特种主要阻力即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力N 2SF--特种附加力.即清扫器卸料器及翻转回程分支与输送带的阻力 STF-为倾斜阻力 HFmgun 由表2-32特种阻力SF得工件与输送带间的摩擦系数为0.50.7 HF2.52X9.81X0.6X10148.33N WF 由表附加阻力NFWFbAF bAF-是加料段送物料和输送带间的惯性阻力及摩擦阻力 bAFVF0VMF0V310 1SF2SFSTF 13 即VFHFNF310 传动功率的计算 APVF AP传动滚筒轴所需功率 VF圆周驱动力 带速m/s APVFXV148.38X310X0.057.419X310KW 驱动电机轴所需功率MPAP带式输送机所需功率 AAPPKW反馈功率式中120.780.950.951.0 337.419109.3100.81.0MpKW 输送带张力的计算 1 制输送带下垂弃的最小张力 承载分支0minmax8BGaqqgFha 0a-上托辊间距。
0a1m Bq-每米长输送带的质量。
Kg/m Gq-每米长输送物料的质量kg/m 14 Gq/VIpkgmv 其中VI输送能力p-物料的松散密度。
Kg/3m V-带速。
M/s 初选输送带NW-1503层。
查表1-6得 NW-150输送还第层质量1.15kg/3m.上胶层1J30mm。
下胶层2J1.5mm。
每毫米厚料质量为1.19kg/2m则 BqI3X11.53.01.5X1.19IX1.08.805KG/M GqMIV0.1262.520.05 其中N-第小时输送的件数个/小时 G-每个零件的质量TV-带速M/S 则min8.8052.529.811388.7380.01FN 回程分支3uam minmax32.539.81927.0458/80.01uGaqgFha 输送带工作时不打滑需保持的最小张力 2max2min11VuFFe 2MAXVF- 满载输送机起动或制动时出现的最大圆周驱动力 u-——传动滚筒与输送带间的摩擦系数 表2-33光滑裸露的钢滚筒干态运行。
U0.350.40 --传动滚筒的圆包角一般取2.84.2rad 00160240 15 ue——抗拉系数。
见表2-34取u0.35 200 则ue3.40 起动时传动滚筒上最大圆周力如下图分布 maxVAFFK 其中VF——驱动力W AK——起动系数。
Ak1.31.7取Ak1.5 则 max2min148.341.5222.511:222.5192.713.41vFWFW则 由2min92.91F计算输送机各张力忽略附加阻力可得6F点张力 620BrRBFFqHgFfLgqq 其中Bq——第米长输送带的质量kg/m H——输送机高度差H0 G——重力加速度2/ms rF——输送带清扫器的摩擦阻力。
rF0 16 f——模拟摩擦系数根据工作条件及制造安装水平选取。
参见表2-30 水平的电动工况工作环境良好制造安装良好还速低物料内摩擦系数小f0.020. l——输送机长度头、尾、滚筒中心距M 0Rq——承载分支托辊每米长旋转部分质量kg/m Bq第米长输送带的质量 kg/m F6gtminF 6F92.710.02X15X9.814.788.805 92.7139.98132.69Nlt1388.73 则取minF1388.73W可得稳定运行工况下 1max201388.73748.341537.07FFF 则取292.71FW。
可得稳定运行工况下max292.71148.39241.05VFFFW 输送带层数的计算: 1maxFnB 1maxF为稳定工况下输送带最大张力N n为稳定工况下输送带静安全系数 为输送带纵向拉断强度.n/mm层.见表: 150N/mm层 B为带宽.mm.B500mm 241.05200.064500150层 按表2-16取最小值三层与初选相同. 17 3 5拉紧装置重锤质量计算: 1112.11VBBVBFGIqqfLnqHge RVq--回程分支托辊每米长旋转部分质量kg/m 14.781.6/3RVRVunqqkgma 1148.3412.18.8051.60.02159.813.41G 2.16.33.121519.785KG 则拉紧力为19.785X9.81194.09W 36静载校核辊子计算 承载分支00mBIpeaqgV 0P-承载分支托辊静左荷N 0a-为承左分支托辊间距m e-为辊子载荷系数由表查得 -带速m./s Bq-每米长输送带质量kg/m MI-输送能力kg/s e10a1v0.05m/s Bq8.805kg/mMI0.126kg/s 00.126118.8059.81111.0980.05pN 18 查表辊子承载能力上辊89mm轴承 承载能力能满足要求 回程分支up138.8059.81259.13115uBeaqgW up为回程分支托辊静载荷ua为回程分支托辊间距m 由表辊子承载能力下辊890mm轴承承载能力能满足要求
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