。
3. 7动载计算 承载分支00suappfff 0p——承载分支托辊动载荷 up——回程分支托辊动载荷 sf——运行系数邮表每天运行小时sf.1 df冲击系数见表畅料料度gt150300.带速m./s df1.20 af工况系数见表2-38正常工作和维护条件af1 0111.0981.11.21146.651070pNN 昀能满足要求。
托辊设计 由《新型带式输送机设计手册》张金成主编治金工业出版社 1平行类平等上托辊尺寸如下单位:mm 带宽 D L 轴承 A E H1 P Q D 质量 500mm 89mm 600mm 4G204 740 800 175.5 170 160 M12 11.6 19 2平行下托辊组:: 带宽 D L 轴承 z A H1 P Q D 质量 500mm 89mm 600mm 4G204 792 740 100 145 90 M12 10.4 3滚筒的设计: 初选:DT-型.D200的滚轮 传动滚筒平均表面压强传动滚筒平均表面压强不得超过图其最大的允许值滚筒直径的计算公式为:D2UFB 为滚筒表面压强mpaB—带宽mm为圆包角。
UF为圆周力02148.342001800.4500Dmm所以初选适合。
安装尺寸如下 20 D L h 500 200 600 114 495 140 70 100 120 M12 33 H1 d b sQ n-dy 70 20 16 22 2-m8x1 第四章 步进电动机的选用 4选电机型号 步矩角初选步进电机型号为相数为 步矩角00.9电压为。
相电流为最大转矩 为0.74最高空载起动频率为HZ转子转动惯量为0.701X5210kgm外形尺寸外径mm 长度70mm轴径mm 验算步矩角与脉冲当量的适合条件 021360pQbrJi 0.92003.141.146210146360pPJmmJmmmm 2验算矩频特性 21 步进电机最大静转矩maxJM是指电机的电位转矩静止状态步进电机的名义起动转矩MPM其与最大静转矩的关系为maxmqjMM 由《机械设计手册》第二版机械工业出版社出版 反应式步进电动机技术参数表maxjM.7NM 查《机电综合设计指导》表得. 0.8660.7840.678944mpMNm 选电机型号时应满足步进电机所需起动力矩小于步进电机起动转矩 即0kpmpkpkakfMMMMMM kaM为加速力矩 kfM为空载摩擦力矩0M附加摩擦力矩。
max0360260bpkavQMJt J——为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效传动惯量kgcm ——为电机最大角加速度rad/2s t——运动部件从静止启动加速到最大快速速度所需的时间s maxv——为运动部件最大快进速度mm/min pJ——为脉冲当量mm/脉冲 bQ——为选步进电机的步矩角度/秒 22 30230.91021.1463600.701106090KQM0.534Nm 43空载摩擦力矩 2kfGfLMi 其中G——为运动部件的总重力N f——传动摩擦系数I——为传动比——传动系统总效率。
一般取0.70.85 0.85 0l 圆滚轮的圆周长 cm 5250.020.
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