自动洗衣机示意图3.2 制定控制
方案 通常地,人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等 4 个环节,而在全自动洗衣机中,这样的一个过程全由 PLC 来完成。
并且,全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠,以避免洗衣机轻易出现故障。
9 全自动洗衣机的简单工作过程如图 2.2 所示。
其中,洗衣的方式(标准或是柔和)、洗衣中的水位选择(高水位洗衣、低水位洗衣等)等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。
并且是必须选择的洗衣参数。
当选择了一种洗衣参数后,按下启动按钮,洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。
全自动洗衣机系统中,PLC 主要完成一下功能:1. 检测功能(1)检测洗衣的方式:标准或者是柔和的选择。
(2)检测洗衣时的水位:高水位或者是低水位的选择。
(3)检测进水是否到了需要的水位,即进水是否完成。
(4)检测排水是否已经完成。
2. 控制功能(1)控制进水、洗涤、排水、漂洗、脱水等洗衣机的动作。
(2)控制洗涤、漂洗、脱水等的时间长短。
(3)控制洗涤、漂洗等的次数。
(4)控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。
(5)控制完成洗衣时的信号提示。
图 3.2 全自动洗衣机的简单工作过程3.3 系统配置 全自动洗衣机控制系统为单机控制系统。
PLC 的输入点,包括启动按钮、停止按钮、高水位按钮、低水位按钮、标准模式按钮、柔和模式按钮、高水位探测器、低水位探测器,一共 8 点;输出点包括进水电磁阀、电机正转接触器、电机反转接触器、排水 10离合器、脱水离合器、蜂鸣器,一共 6 点。
由于点数不多,考虑 20~30的余量,选用小型 PLC 便可实现,结合培训站的现有教学实验条件, 本次设计选择西门子 S7-200 系列的 CPU224 型的 PLC,可以满足使用需求。
它的主要特点是:14 输入/10 输出共 40 个数字量 I/O 点。
可连接 7 个扩展模版单元,最大可扩展至 168 个数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O。
13KB 的程序和数据存储空间。
6 个独立的 30KHZ 的高速计数器,2 路独立的 20KHZ 的高速脉冲输出。
具有 PID 控制器。
1 个 RS485 通信/编程口。
具有多点接口 MPI(Multi Point Interface)
通信协议具有点对点接口 PPIPoint to Point Interface通信协议具有自由通信口I/O 端子排可以很容易地整体拆卸、输入、输出编程元件地址分配表分别如表 3.1:主机中辅助继电器分配表如表 3.2: 表 3.1 全自动洗衣机中 PLC 主机的 I/O 资源分配: 名称 电路器件 地址编号 说明 输入信号 11 启动按钮 SB1 I0.0 启动洗衣机 停止按钮 SB2 I0.1 停止洗衣机 高水位按钮 SB3 I0.2 高水位选择 低水位按钮 SB4 I0.3 低水位选择 标准模式按钮 SB5 I0.4 标准模式选择 柔和模式按钮 SB6 I0.5 柔和模式选择 高水位探测器 SQ1 I0.6 高水位检测 低水位探测器 SQ2 I0.7 低水位检测 输出信号 进水电磁阀 KM1 Q0.0 进水控制 电机正转接触器 KM2 Q0.1 电机正转控制 电机反转接触器 KM3 Q0.2 电机反转控制 排水离合器 KM4 Q0.3 排水控制 脱水离合器 KM5 Q0.4 脱水控制 蜂鸣器 KM6 Q0.5 声音提示 表 3.2 全自动洗衣机中 PLC 主机中辅助继电器分配: 名 称 地 址 名 称 地 址 .