gram of arm 按照ABCD几个典型截面进行分析各个截面的截面图12如下 A2XA1 a A-A截面 b B-B截面同D-D截面 c C-C截面 A1A2A37 图15典型截面示意图 Fig 15 Schematic diagram of typical section B截面92×92方钢 A180×151200mm2 YA19215/299.5mm A292×92-76×768464-57762688 mm2 YA292/246mm YC1200×99.52688×46/12002688243048/388862.51mm IA180×153/299.5-62.51 2×12001664412.12 mm4 IA2924-764/1262.51-462×26883922455.309mm4 所以IB IA1 IA25586867.429 mm4 MB20250.426×61012352759.86 N·mm WX89375.58 mm3 1235275986138MPa8937558BmaxBxM.σW. 540MPaσ保险系数较小可满足强度要求。
C截面A11200 mm2 YA19215/260159.5 mm A22688 mm2 YA246mm A360×10600 mm2 YA39260/2122 mm YC1200×159.52688×46600×122/1200268860085.6mm IA150×153/2159.5-85.62×12006637827mm4 IA2924-764/12 85.6-462×16885836814.08mm4 IA363/12122-85.62×600794994mm4 所以IA IA1IA2IA313269635.08mm4 MCP×94019035400.44 N·mm max19035400.44122.8MPa155019.1CCxMσW 540MPaσ 满足强度要求。
D截面 惯性矩ID3189760mm4 WD69342.61 mm3 MD20250.426×5301073725.78 N·mm max1073725.78154.78MPa69342.61DDxMσW 540MPaσ 保险系数较小可满足强度要求。
4.2.3 托臂销的强度核算 8 设想由销连接的部位为承重全部由销连接所以P4200×9.841160N 承受剪应力σ4P/∏d232.75MPa 销的材料为45钢许用切应力80 MPa许用挤压应力120 MPa符合设计要求。
4.2.4 钢丝绳的强度计算 选用钢丝绳直径为10mm光面钢丝结构型式为6×19西鲁式公称抗拉强度为1850 MPa远远大于系统所需符合设计要求。
4.2.5 电磁铁安全锁的强度计算与校核 保险孔板为调质后的45钢许用切应力为307MPa假设全部载重聚集在保险孔板其切应力为138 MPa满足系统要求。
5 液压系统 5.1 液压系统工作原理 启动电动机按钮后电机起动并带动油泵从油箱中吸入压力油送到举升缸中使活塞杆移动此时安全溢流阀关闭。
此阀的压力在出厂前已经调好以保证起重的额定载荷的要求。
当系统中压力超过极限时自动溢流卸油阀松开起动按钮停止供油提升结束开始作业工作。
如果拉动滑台上两个机械安全锁后再按手动式下降阀便开始卸油下降其工作原理图5.1 图16液压系统工作原理图 Fig 16 Schematic diagram of hydraulic system 9 5.2 液压缸活塞杆受压校核 5.2.1 液压缸活塞杆强度验算 根据活塞杆只受压力的工作情况强度验算公式为 D ≥35.7 mm 21 式中F—载荷力N。
这里 F1/2G2000×9.819600N σ—活塞杆材料应用应力 σσs/n 其中σs—材料屈服极限n安全系数。
取σs 315MPan3σ105MPa。
则 D≥35.719600×10—3/1051/215.424 mm 实际采用之活塞杆直径D38mm15.424mm所以符合受压强度要求。
5.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 液压缸压杆安装形式如下图示 图17液压缸压杆安装图 Fig 17 Hydraulic cylinder pressure rod installation diagram 已知缸体长度: L1078mm 工作行程: l914mm 活塞杆直径: D38mm 计算长度: Ll1992mm 活塞杆截面积: AπD2 /4 活塞杆转动惯量: JπD4/64 活塞杆回转半径: KD/4 柔性系数: m85 10 末端条件系数: n2 则 /K4×/d4×1992/38209.684 120.21 由于 /K m×则可按下列公式计算临界载荷 Pk2πnEJ/2 22 式中E—材料弹性模量取E2.1×105 MPaJ—mm4—mm Pk3.14162×2×2.1×1011×3.1416/64×0.0384/19922106925N 取安全系数nk3 临界稳定载荷Pk/ nk106924.616/335642N 实际工作载荷F1/2G2000×9.819600N F1/2G200019600NPk/ nk所以满足压杆稳定条件。
5.3 液压元件的选择 液.
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