辽宁科学技术出版社 2000.106 张铁编著.液压挖掘机结构原理及使用M.山东:石油大学出版社,2002.127 成大先主编.机械设计手册. 连接与紧固M.北京: 化学工业出版社,2004.18 杨培元 朱福元 主编. 液压系统设计简明手册M.北京:机械工业出版社,2005.89 机械工程师手册编委会.机械工程师手册 第三版M.北京:机械工业出版社,2007.110 东北工学院《机械零件设计手册》编写组 编.机械零件设计手册M 第二版 北京:冶金工业出版社,1990.611 雷天觉等. 新编液压工程手册M(上,下)北京:北京理工大学出版社,1998.1212 隗金文 王慧. 液压传动M 沈阳:东北大学出版社,2001.1213 成大先. 液压传动M 北京:化学工业出版社,2004.114 甘永立主编. 几何公差与检测M 第七版 上海:长海科学技术出版社,2005.715 李凤平 张士庆 苏猛 屈振生. 机械图学M 沈阳:东北大学出版社,2000.1016 巩云鹏 田万禄 张祖立 黄秋波 主编.机械设计课程设计M 沈阳:东北大学出版社,2000.717 胡传鼎编著. 机械制图画法范例M.北京: 化学工业出版社,2005.1,221-22718Pyung Hun ChangLeeS.-J.A straight-line motion tracking control of hydraulic excavatorsystemJ.Mechatronics2002121:119~138.19 Nease A.D. Alexander E.F Air Force construction automation/robotics. In Proc. 10th InternationalSymposium on Automation and Robotics in Construction ISARC Houston May 1993.20 机械设计手册编委会.机械设计手册第一卷 M.北京:机械工业出版社,2004.8 致 谢 感谢吴彬老师在百忙之中抽出时间对我的课题进行指导纠正,在制图和说明书的制作上给我指出了很多不足。
从毕业设计选题到设计完成吴老师给予了我耐心的指导,吴老师严谨治学的精神和精益求精的工作作风这是我最值得学习的地方,感谢吴老师给予了我这样一个学习的机会,谢谢! 感谢与我并肩作战的舍友与同学们,感谢关心我支持我的朋友们,感谢学校领导、老师们,感谢你们给予我的帮助与关怀;感谢湖南农业大学,特别感谢东科院四年来为我提供的良好学习环境,谢谢!附录附录 1:总装图 A0×1附录 2:零件图 A2×2附录 3:零件图 A3×5 14
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