界的接轨,冲压生产自动化程度的进一步提高,对冲压生产的送科技术也提出越来越高的要求,以满足与冲压设备的配套。
1.5.3.6、交流伺服系统自动送料机构【6】 近20多年来,由于电力电子技术的发展,计算机控制技术以及现代控制理论的应用,交流伺服驱动技术得到了飞速发展。
交流伺服自动送料的动力来自交流伺服电动机,具有柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性很强。
在我国,较先进的自动送料装置是深圳力豪公司的NCHF系列三合一伺服系统送料机,它适合于各种五金、电子、电器、玩具伺服送料及汽车零件连续冲压加工,送料矫正;送料时可任意设定送料长度,操作容易,安全及稳定性高。
但是,在该送料机中所用的伺服马达、电子元件和控制器等都是从日本引进的,国内在这方面的技术还比较落后,因此,我们必须给予这方面技术充分的重视,加快研究开发,以较快的速度追赶发达国家的研究步伐。
1.6小结 本章主要介绍了题目的来源及研究的实际意义,预期完成的任务及章节的划分,最后对自动送料机与冲床的最新发展情况进行了较为详细的综述。
南京理工大学硕士学位论文冲床的数控改造及全自动送料装置的研制2系统的总体设计2.1原系统生产过程与存在的弊端 原系统是用来加工一次性餐盒,所用原料是0。
07毫米厚的铝箔,宽度13厘米,整个材料是卷在滚筒上,冲床上的模具是进口餐具模具,成品是一次冲模而成,加工时材料是放在支架上靠人工拖拽,进给量的大小靠挡块定位,冲床每完成一次加工,由一直工作的吹气阀把成品件吹走,另外一人负责拖拽材料进给,冲床的速度每分钟30次,整个生产过程是靠两人协调工作共同完成,劳动强度很大,而且加工精度难以保障,进料尺寸难以掌控,为了给拖拽人员留有足够的空间,每两个餐盒之间必须留有10毫米左右的间隙,这对追求利润最大化的今天来说是不利的,造成了资源的严重浪费。
夏/ 二二 图2.1.1加工过程示意图 /,,,,,, 、{、: ——錾iI/ 二二 盈 飚/ // 毫: ’ 10nn10nn // 图2.1.2用料余量示意图//,孽2.2改造后的系统组成及工作原理 二凑 // 改造后的系统如图2.2.1所示,主要包括张力控制部分、放料部分和喂料部分等,控制部分主要有放料电机、喂料电机、触摸屏、PLC、伺服驱动、步进驱动等。
2系统的总体设计南京理工大学硕士学位论文 系统的工作原理是由张力部分完成 张紧控制,以使材料不褶皱,放料电机 完成放料,储料的多少是靠摆臂支架和 其相咬合的电位器来进行检测,当摆臂 抬起,储料不足,反之储料充足,当储 料余量过多达到规定极限时,料位下限 位行程开关动作,此信号送至PLC以经 处理后向交流伺服系统发出停止送料的 命令。
冲床的行程开关主要和喂料电机 与吹气阀相配合,合理适时的进行送料 与排料,当行程开关3动作说明一次冲压 完成,此时准备排料;当行程开关2动作 进行排料工作,即起动吹气电磁阀进行 排料;当行程开关l动作,冲压到达顼部, 排料应该完成,此时起动送料,由于此 时的时间很短,所以要求送料在瞬间完 成。
PLC通过控制发出脉冲数目的多少 与频率的高低,控制步进电机转过的角 度与频率,从而控制送料量的长度与速 率。
其中PLC产生的脉冲是靠高速脉冲 .
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