出模块的选择……………………………………………………………43 3.3.5PLC 的选择……………………………………………………………………………444 结论……………………………………………………………………………………………465 参考文献………………………………………………………………………………………476 翻译……………………………………………………………………………………………48 6.1 外文资料……………………………………………………………………………………48 6.2 译文………………………………………………………………………………………547 致谢…………………………………………………………………………………………59 1 绪论1.1 电梯起源 电梯是现代多层及高层建筑物中不可缺少的垂直运输设备。
早在公元前 1100年前后,我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘轳,这是一种由木制的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。
公元前 236 年在古希腊,由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。
这些就是电梯的雏形。
1.2 电梯的种类 电梯作为一种通用垂直运输机械,被广泛用于不同的场合,其控制、拖动、驱动方式也多种多样,因此电梯的分类方法也有下列几种。
1.2.1 按用途分类 这是一种常用的分类方法,但由于电梯有一定的通用性,所以按用途分类在使用中用得较多。
但实际标准不很明确。
a 乘客电梯 用于运送乘客为主,兼以运送重量和体积合适的日用物件。
适用于高层住宅、办公大楼、宾馆或饭店等人流较大的公共场合。
其轿厢内部装饰要求较高,运行舒适感要求严格,具有良好的照明与通风设施,为限制乘客人数,其轿厢内面积有限,轿厢宽深比例较大,以利于人员出入。
为提高运行效率,其运行速度较快。
派生品种有住宅电梯、观光电梯等。
b 载货电梯 用于运送货物为主,并能运送随行装卸人员。
因运送货物的物理性质不同,其轿厢内部容积差异较大。
但为了适应装卸货物的要求,其结构要求坚固。
由于运送额定重量大,一般运行速度较低,以节省设备投资和电能消耗。
轿厢的宽深比例一般小于 1。
c 客货两用电梯 主要用于运送乘客,也可运送货物。
其结构比乘客电梯坚固,装饰要求较低。
一般用于企业和宾馆饭店的服务部门。
d 病床电梯 用于医疗单位运送病人,医疗救护器械。
其特点为轿厢宽深比小,深度尺寸gt2.4m,以能容纳病床,要求运行平稳,噪声小,平层精度高。
e 杂物电梯 这是一种专用于运送小件品的的电梯,最大载重量为 500g,如果轿厢额定载重量大于 250Kg 应设限速器和安全钳设施。
为防止发生人身事故,严禁乘人和装卸货物将头伸入,为此限制轿厢分格空间高度不得超过 1.4m,面积不得大于1.25mm,深度不得大于 1.4m。
其他特种用途的电梯还有汽车电梯,船舶电梯等。
1.2.2 按速度分类 电梯的额定运行速度正在逐步提高,因此按速度分类的国家标准正待颁布。
目前的习惯划分为: a 低速电梯 这种电梯的额定速度lt0.75m/s。
b 中速电梯 这种电梯的额定速度gt1m/s2.5m/s。
c 高速电梯 这种电梯的额定速度gt2.5m/s4m/s。
d 超高速电梯 这种电梯的额定速度gt4m/s。
1.2.3 按拖动电动机类型分类 a 交流电梯 将采用交流电动机拖动的电梯。
其中又可分为单、双速拖动,采用该变电动机极对数的方法调速。
调压拖动,通过改变电动机电源的方法调速。
调频调压拖动,采用同时改变电动机电源电压和频率的方法调速。
b 直流电源 这是一种采用直流电动机拖动的电梯。
由于其调速方便,加减速性好,曾被广泛采用随着电子技术的发展,直流拖动正被节省能源的交流调速拖动代替。
1.2.4 按驱动方式分类 a 钢丝绳驱动式电梯 它可分成两种不同的型式,一种是被广泛采用的摩擦曳引式。
另一种是卷筒强制式。
前一种安全性和可靠性都较好,后一种的缺点较多,已很少采用。
b 液压驱动式电梯 这种驱动式电梯历史较长,它可分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。
优点是机房设置部位较为灵活,运行平稳,采用直顶式时不用轿厢安全钳及底坑地面的强度可大大减小,顶层高度限制较宽。
但其工作高度受柱塞长度限制,运行高度较低。
在采用液