息时便给发送端一个 NAK 信号发送器将重复该次发送的数据. GSI:发送器发送数据后再传送一个贮存数据的指令经接收器确认后送一个quotquot 给发送端.这是徕卡仪器数据通讯特有的协议. 无应答:None 在该状态下 接收端按照设置的波特率接收发送端传送的所有数据. 常用的情况是 数据传输到打印机. f.结束符 发送器在发送一个数据块后还应传送一个数据块结束的标志符 一般为 CR 或 CR/LF.对于接收和发送双方来说结束符意味着传送指令数据信息的结束. 3.1.2 串行通讯的连接方式 串行通讯有三种不同特征的通道连接方式即单工数据通道半双工数据通道和全 双工数据通道. 仅能进行一个方向传输的数据通道称为单工数据通道如图 3.2 所示.A 只能发送 数据而 B 也只能作为接收器使用.数据只能由 A 传送到 B.这种方式亦称为单向通 讯. 9 全自动全站仪通讯及其控制方法研究 交替进行双向传输的数据通道称为半双工数据通道如图 3.3 所示.A 设备和 B 设 备都可以作为发送器和接收器数据流可以从 A 传送到 B也可以从 B 传送到 A. 图 3.2 单工数据通道 由于两设备只有一根电缆线双向数据传输不能同时进行只能交替传送.某一时 刻A 发送B 接收数据从 A 流向 B另一时刻B 发送A 接收数据从 B 流向 A. 图 3.3 半双工数据通道 B 同时具有发送和接收功能且 A B 间有两条传输通道可以同时进行不同方向 的数据传输称为全双工数据通道如图 3.4 所示. 图 3.4 全双工数据通讯 10 毕业设计论文 3.2 全站仪的数据通讯 3.2.1 接口描述 徕卡全站仪采用的接口是 GSIGeo Serial Interface接口.GSI 接口是一种通用的异 步半双工串行接口它用于徕卡电子测量仪器间的数据传输.除接口电平外它遵从 RS232C 通讯标准. 电平: 负逻辑 逻辑 05V CMOS 高状态 逻辑 1OV CMOS 低状态 波特率: GSI 缺省波特率为 2400BPS. 字符长度: 每字符长度的缺省值是 10 位.它们包括: 开始位 1 比特 数据位 7 比特 校验位 1 比特 停止位 1 比特 奇偶校验: GSI 标准奇偶校验是偶校验. 结束: GS1 标准结束符是 CR LF回车换行 协议:两设备间的缺省通讯定义的命令应答如下: a数据或 b错误信息或 c 接收命令 如果只有数据传送则没有应答电子经纬仪可以设置成两种操作方式:COMM 通讯方式使用 GSI 协议 CR/LF 来操作DATA 方式则不使用协议. 11 全自动全站仪通讯及其控制方法研究 3.2.2 接口外部连接 徕卡全站仪使用 GSI 接口和计算机之间物理连接的方法主要有: 徕卡 GIF2 RS232C 接口徕卡 GIF3 TTY电流环接口徕卡 GMP1 四路 RS232/GSI 对 IEEE 多通道直接 连接.在仪器与计算机之间的通讯中除了提供数据的通道外还必须给仪器提供电源 12V 直流最好使用外接电池.下面简单介绍其中两种连接方式. 图 3.5 GIF2 RS232 的连接 a. GIF2 RS232C 接口: 徕卡 GIF2 RS232C 接口转换 GSI0/5V信号电平成为标准 RS232-12/12V电平. 见图 3.5描述如下: 1全站仪或电子经纬仪2 Y 型电缆不仅提供外部电池的连接还提供数据传 输的路径3电源电缆提供 Y 电缆的五针 LEMO 连接头和外部电池两个标准香蕉插头 之间的连接另外它还提供系统的极性转换保护4电源向仪器GIF7 和 GIF2 提供 12 伏直流电它应该是稳压电源对单个仪器来说具有 1 安培的电流有附属设备时 还应加 0. 5 安培5 GIF7 电压控制单元具有两个主要功能.首先它通过 Y 型电缆给 仪器和 GIF2 接口提供数据通道其次通过 Y 型电缆给 GIF2 供电6 GIF2 接口将 GSI 信号电平转换成 RS232 电平反之亦然.数据通道一边通过 GIF7 建立另一边通 12 毕业设计论文 过一个标准的 25 针连接器公与计算机连接.连接器可以设置成 DTE数据终端设备 或 DCE数据通讯设备. b.直接连接 RS232 标准定义了接口电平3—12V 为逻辑 0 -3—-12V 为逻辑 1.然而许多计 算机产品的接口电平超过了这个标准以致于发送标准电平时可以接收较低的电平. 这就意味着在一些情况下可以直接将 GSI 接口与 RS232 图 GSI. 图 3.6 直接连接 输入口相连来发送信息GSI 可以直接从 RS232 进行接收只要超过 5V 和低于 0v 的电平被箱位.见图 3.6. 警告:如果输入到接口的电平大于 5V 或低于 0V 时可能会损坏仪器.对所有计 算机来说直接连接并不是全部有效的.严格按照 RS232 标准生产的计算机在这种方 式下是不能工作的.这里要注意专用计算机的接口指标. 3.2.3 接口的内部连接 RS232 接口使用两根数据线一个用来发送数据TXD一个用来接收数据RXD. 两根线连接的时候 接口连接器的第二针和第三针的功能取决于进行数据通讯的仪器的 设置.有两种设置的可能性:数据通讯设备DCE和数据终端设备DTE.这里最重要的 13 全自动全站仪通讯及其控制方法研究 是仪器的数据输出TXD要与计算机的数据输入RXD进行连接反之亦然.习惯做 法是: DCE 结构:2 针—输入 3 针—输出 DTE 结构:2 针—输出 3 针—输入 GSI 接口具有下列电平见图 3.7. 5 伏 逻辑 0 0.8 伏 0伏 逻.
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