由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
③输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间,CPU按照I/0映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。
这时才是PLC的真正输出。
PLC 工作的过程可用图 2-4-2 表示: 5 电源 ON 内部处理 输入处理(输入传送、远程 I/O)通信服务(外设、CPU、总线服务) 更新时钟、特殊寄存器 CPU 运行方式 执行程序 输出处理 执行自诊断 PLC 正常否? 存放自诊断错误结果 PLC 控制 CPU 强制为 STOP 图 2-4-2 PLC 工作流程图 63 切管机的原理设计 切管机顾名思义就是用来切割管子的机器,本设计切管机为全自动型,主要由主轴、轴套、轴承、夹钳、旋转编码器、谐波减速器、以及齿轮机构所组成。
PLC 通过控制电机(包括主电机以及进刀电机)带动刀盘转动进行切管,刀盘速度:64—660 转/分(直 ;进刀电机控制刀盘径向运动,从而达到控制刀具快进、慢进、快退流电机无级调速)等动作的目的,刀具快速向前推进速度:1380mm/分刀具快速回退速度:1244mm/分;刀头切削钢管速度:0.05—0.5mm/分;当切管机工作时,主轴带动刀盘旋转,卡盘与管子不转,所以避免了管子在切断过程中的擦伤和变形,生产效率高。
3.1 切管机机械装置3.1.1 切管机的结构组成 切管机由主轴箱,进刀切削工具和钳管装置组成。
如图 3-1-1 所示 图 3-1-1 切管机的组成3.1.2 主轴箱 主轴箱系焊接结构,内装有紧固的空心轴,空心轴上装有用来安放切削工具的刀盘,空心轴在锥形滚珠轴承内旋转,空心轴通过直流电机用高性能传动装置加以传动,其速 7度为无级调速。
所有的传动件均装于主轴箱内,由防摩轴承传动,并用再循环油润滑装置进行喷雾润滑。
3.1.3 进刀切削工具 进刀和快速推进均通过一台无级调速直流电机进行,并通过同步传动齿轮箱传给刀盘内循环球形丝杆。
刀盘旋转时,刀具在调整的移动范围内快速移向管子,刀具将和管 “快速推进”即自动转到所选工作进刀速度切管,切管操作完成后,刀具即子接触时,自动快退至“快速推进”之原始位置。
3.1.4 夹钳装置 夹钳装置装于手旋臂上,并可沿辊道方向进行水平移动,夹钳内装有三对液压缸。
六只液压缸上装有可更换的夹爪,其用途为在切管机操作时,夹住管头。
液压钳和液压油循环系统相接,用来夹紧和松开管子,夹爪用来把带毛刺的管头夹出中心位置,切管操作完成后,夹钳通过液压缸水平移出安全盖。
3.2 电气控制系统 电气控制系统主要由 PLC 来控制,可以分为四个分系统:主传动控制系统、进刀传动系统、润滑系统和液压系统。
由于切管机结构复杂,连锁性强,且动作频繁,检测点(液压和电气接点)较多,如采用一般的继电器控制则无法完成工作要求,且故障率会大大提高,所以本系统采用 PLC 控制。
在本文中符号意义: X —表示 PLC 开关量.
上一篇:
全自动全站仪通讯及其控制方法研究
下一篇:
QQ空间搞笑视频日志:当奥特曼忘记怎么打怪兽时……