特点装置取名为“HMC数字化相控/斩控电封闭直流调速系统”。
该装置具有很好的市场应用价值为大学全数字直流调速实验提供了一个良好的平台。
综上所述研究及更好的利用国外先进的控制器进行调速装置的理论研究及相应的开发工作具有重要的实际意义和重大的经济价值。
1.3.3嵌入式的应用前景 嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部为特定应用设计的专用计算机系统其目的就是要把一切变得更简单、更方便、更普遍、更适用通用计算机的发展变为功能电脑普遍进入社会嵌入式计算机发展的目标是专用电脑实现“普遍化计算”因此可以称嵌入式智能芯片是构成未来世界的“数字基因”。
正如我国资深嵌入式系统专家—沈绪榜院士的预言 “未来十年将会产生头大小、具有超过一亿次运算能力的嵌入式智能芯片”将为我们提供无限的创造空间。
总之“嵌入式微控制器或者说单片机好象是一个黑洞 会把当今很多技术和成果吸引进来。
中国应当注意发展智力密集型产业”。
在现在日益信息化的社会中嵌入式控制器的应用几乎无处不在:移动电话、河北工程大学硕士学位论文 6家用电器、汽车……无不有它的踪影。
嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点其应用已深入到制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等各个领域对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用。
尤其在工业和服务领域中使用嵌入式技术的数字机床智能工具工业机器人服务机器人也将逐渐改变传统的工业和服务方式。
未来的几年内随着信息化智能化网络化的发展嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。
美国著名未来学家尼葛洛庞帝99年1月访华时预言45年后 嵌入式智能电脑 工具将是PC和因特网之后最伟大的发明。
国内外对于基于嵌入式系统的神经网络控制目前还处于理论仿真阶段根据现在发展展望未来全数字直流调速系统必将向模糊控制、神经控制方面发展朝调试手段先进控制、通讯功能智能化的方面迈进尤其是它的动态性能指标还可以得到进一步的提高14-15。
1.4 内容安排 本文主要以三星公司的S3C44BOX处理器为控制核心基于PID控制算法设计直流电机全数字控制系统。
并通过基于ARM的全数字可逆直流调速系统的原理来分析嵌入式系统用于直流电动机的可行性。
本课题首先在第二章中从嵌入式系统得构成、发展及前景来阐述它的市场应用价值第三章对目前应用于市场的直流调速系统装置从原理、组成上进行了简要的分析为研究基于ARM 的全数字可逆直流调速系统提供理论、实践基础第四章主要首先从硬件组成入手进行全数字可逆直流调速系统设计其次简述了系统的保护、抗干扰等问题最后讲述了PID控制器算法的原理并给出了一种常用PID算法第五章则主要讲述了μC/OS-Ⅱ实时系统、uc/gui 图形界面系统及1wIP网络协议栈的移植工作并在此基础上进行直流调速系统得应用程序的开发第六章结合我院博创的ARM实验箱对自动化实验室的直流模拟调速实验平台进行了数字化技术改造并在改造过程中简述了自己的一些调试方法、经验及心得最后一章总结和展望了嵌入式数字直流调速系统的应用前景和它的未来发展方向。
第2章 基于ARM的嵌入式系统构成 7 第2章 基于ARM的嵌入式系统构成 2.1引言 随着信息时代的到来各种智能信息终端产品层出不穷机顶盒、数字电视等信息家电及个人PDA、WAP 手机等产品都蕴藏着巨大的商机。
IDG发布的统计数字表明未来的四五年内信息家电市场会成长5 倍10 倍。
信息家电作为家庭信息终端之所以变得火爆一个很重要的原因就是嵌入式系统的加入。
嵌入式系统以其得天独厚的优势广泛地应用于各种信息产品其数量之大、种类之多标志着嵌入式系统的应用发展浪潮已经来临。
2.2 嵌入式系统概述 根据IEEE国际电气和电子工程师协会的定义嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”原文为devices used to control monitor or assist the operation of equipment machinery or plants。
可以看出此定义是从应用上考虑的嵌入式系统是软件和硬件的综合体还可以涵盖机电等附属装置。
我国普遍的定义为以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
嵌入式系统是以应用为中心以计算机技术为基础并且软硬件可裁剪适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
它一般由由硬件和软件两大部分组成其分类也从硬件和软件进行划分16。
1、 嵌入式系统的硬件一般可以分为四类17 a、 嵌入式微控制器Microcontroller Unit MCU 主要以通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296等8/16单片机为主。
b、 嵌入式DSP处理器Embedded Digital Signal Processor DSP 比较有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。
河北工程大学硕士学位论文 8c、 嵌入式微处理器Embedded Microprocessor Unit MPU 嵌入.
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