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plc 论文下载 plc 论文 基于 PLC 控制技术的电梯控制系统的设计与实现 摘 要:为了实现电梯的自动控制使其运行灵活方便、稳定可靠、抗干扰能力 本文基于 PLC 控制技术介绍了 PLC 技术控制下的电梯系统组成和工作过程强。
并阐述了 PLC 技术控制下电梯系统实现的功能、设计思路、实现的语言和算法。
关键词:PLC 技术电梯控制系统系统组成系统功能算法 电梯作为现代智能建筑内的代步工具越来越显示出它的重要作用。
为了适应电梯的迅速发展由 PLC 控制技术代替传统继电器控制已成为发展定局。
PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。
它通过易学易懂的梯形图语言编程实现控制灵活方便抗干扰能力强运行稳定可靠。
1 基于 PLC 技术电梯控制系统的基本组成 PLCProgrammable logic Controller简称可编程控制器是指以计算机技术为基础的新型工业自动化控制装置。
PLC 由中央处理器单元CPU 板、输入接口部件、输出接口部件和电源部件等四部分组成如图 1 所示。
1.1 中央处理器单元CPU 板 CPU 板是控制器的核心其内部一般包括 CPU 单元、储存器、内部 I/O 通道等。
为了减少对机内单片机内存容量要求的压力许多 PLC 的 CPU 内部除数据存储器外其程序储存器通常仅储存 PLC 系统管理程序而用户程序则采用单片机片外扩展的方法来解决。
输入输出I/O部件是连接现场设备与 CPU 板之间的接口电路。
PLC 为了满足抗干扰方面要求I/O 部件通常需要针对工业环境等实际情况来采取必要的措施进行设计。
1.2 电源部件 电源部件为 PLC 内部其他各部件提供合适的电压稳定的电源。
PLC 电源部件可分为整体形式结构和模块形式结构。
对于整体形式结构四个基本部件部分安装在同一机壳内对于模块式结构四个基本部件各自独立封装成为独立的模块各模块之间通过机架和总线连接。
小型 PLC 一般为整体式结构大、中型PLC 则多为模块式结构。
1.3 输入输出接口 I/O PLC 输入输出接口的主要功能是与外部设备联系。
接口技术对 PLC 能否 PLC在恶劣的工作环境中可靠工作起着关键的作用。
的 I/O 接口可分为开关 I/O和模拟 I/O 两类。
1.3.1 开关量输入输出接口 开关量 I/O 又称为数字量 I/O 或离散量 I/O。
PLC 以开关量顺序控制见长。
任何一个生产设备或过程的控制与管理几乎都是按步骤顺序进行的工业控制中 80以上的工作都可以有开关量控制完成。
1.3.2 模拟量输入输出接口 模拟量 I/O 接口模板的主要功能是数据转换。
输入数据有多路选择开关选定经过 A/D 转换成为数字量再经过光电隔离后送到输入锁存器供 PLC 调用。
PLC 处理的数字量由输出锁存器经光电隔离、D/A 转换变成模拟量信号再经过放大驱动输出到外接设备其原理如图 2 所示。
1.3.3 功能模板和智能模板 功能模板通常指构成系统特殊功能所需的模板主要有:人机对话、远程I/O、串行通讯、与上位机联网、高级语言、热度模板等。
智能模板则是带自己独立的 CPU 芯片或相应控制的专用模板有些智能模板还能在脱离 PLC 后正常工作这类模板有:温度传感器输入、高速计算器、PID 调节、凸轮模拟器、阈位控制、位置控制、电动机轴定位控制等。
2 PLC 的工作过程 CPU 不能同时处理多个操作任务而只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作一个操作完成后再接着执行下一个操作。
这种分时操作过程称为 CPU对程序的扫描过程。
PLC 的工作过程就是 CPU 扫描程序的过程典型的 PLC 工作过程如图 3 所示。
3 PLC 控制技术的电梯控制系统的设计与实现 3.1 系统功能 1下行选择由上电梯的人选择信号决定顺向优先执行 2行车途中如遇呼叫梯信号时顺向截车反向不截车 3选择信号呼叫梯信号具有记忆功能执行后清除 4内选信号呼叫梯信号行车方向行车楼层位置均有信号指示灯 5停层时延时自动开门手动开门本层顺向呼叫梯开门 6有选择信号时自动关门关门后延时自动行车 7无选择信号时不能自动开门 8行车时不能手动开门或本层呼叫梯开门“开门”不能行车 3.2 设计的思路 针对上述