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1 由于部分原因说明书已删除部分完整版说明书CAD图纸联系153893706 二维步进单片机控制工作台机械系统设计 摘 要本系统采用一级齿轮减速带动丝杠传动通过螺母的直线移动带动工作台运动。
根据脉冲当量、步矩角、丝杠导程来确定齿轮的传动比根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强度。
单片机控制二维工作台是众多控制机械传动方法的一种它利用单片机发出指令控制步进电机的转角和转速进而控制X-Y工作台两方向的移动实现画线移动物体等功能常用于试验教学。
单片机控制二维工作台主要由三部分组成工作台及传动支撑部分减速装置控制部分及电机组成设计主要内容包括了方案原理的确定步进电机的选择与校核减速器轴承和联轴器键以及丝杠导轨的设计最后是其支撑部分也就是支座的选材再出画出工作台的装配草图再选择步进电动机的型号进而设计选择滚珠丝杠最后设计出X-Y工作台画出其装配图。
关键词工作台步进电机脉冲当量步距角 The Design Of Two Step Control Table Mechanical System AbstractThe system uses a gear reducer drives the lead screw driveAnd nut straight through mobile workbench movement. I According to the pulse equivalent step torque angle screw gear ratio to determine And load torque to check the screw drive strength.then SCM control of two-dimensional table is one of the many methods of control of a mechanical transmission It issued a directive by SCM stepper motor control and the speed of rotationTo control the X-Y table two moving direction realize painting lines moving objects and other functions. Commonly used in the experimental teaching. 2 SCM control of two-dimensional table is mainly composed of three parts The worktable and the driving and supporting part reducer a control part and a motor. Design content mainly includes step scheme determination stepper motor selection and checking reducer bearing and coupling Then draw a table assembly sketch then choose stepper motor model And then design the choice of ball screw finally design a X-Y table draw the assembly drawings Key words: Table Stepper motor Control Microcontroller-driven pulse Equivalentstep moment kok 1 前言 1.1 研究意义 当今世界电子技术迅速发展微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统应包含以下几个基本要素机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
1.2 国内外研究现状及存在的问题 在我国对外开放进一步深化的新环境下 发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 其技术范围覆盖很多领域。
1.2.1 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 使制造业成为工业化的象征 而且随着数控技术的不断发展和应用领域