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广东工业大学硕士学位论文基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用研究姓名唐国兰申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师陈凌珊20040516摘要可编程控制器作为控制系统的核心装置功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以东莞佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景理论与实践相结合详细阐述了集技术变频器技术光电感应技术通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下概述了可编程控制器的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解统计其输入输出点然后进行选型硬件组态的设计。
详细分析了包装纸放卷过程中的受力尤其是张力情况并建立了数学模型利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
在卷纸包装机中卷纸和包装纸要求能同时到达工位这就产生了送料过程中的同步控制问题在同步控制中我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片在侧面装上接近开关探头通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统从而使伺服电机正、反转或不动实现了送料过程中的同步控制。
卷纸的包装是一个典型的顺序控制因此我们利用一个移位寄存器使工艺盘的每一个形槽对应一个二进制位通过移位寄存器的移动实现了包装过程的程序控制。
利用公司的编程软件、监控组态软件及其通信功能设计了包装过程梯形图、语句及通信网络以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试在实验室的模拟运行中取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高基本达到了九十年代末期国际先进水平较好地实现了厂方提出的控制要求。
关包装机张力控制自适应控制同步控制广东工业大学工学硕士学位论文—’Ⅱ第一章绪论第一章绪论可编程控制技术的现状可编程控制器简称或是年代末发明的工业控制器件是美国数字公司为美国通用公司研制开发并成功应用于汽车生产线上可编程控制器自此诞生。
随着计算机技术的飞速发展软硬件水平与规模也发生了质与量的变化其控制技术也朝着智能化方向不断发展同时推动了先进制造技术的相应发展。
现代已经成为真正的工业控制设备。
最初主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。
但不久西德的西门子公司、公司就开始研制当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。
年代初日本的也推出了他们的。
三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了制造者的行列。
年代中期美国和西德首先出现了微电脑化的小型。
由于是为工业控制所生产的通用性很强适合于大批量生产的装置所以成本迅速下降加上其是专为工业控制所设计所以具有极好的抗干扰性能并且他的使用和维护都极为方便实现了低水平的操作、高性能的控制所以在机械制造业深受欢迎。
小型开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。
据国外资料介绍年美国用户中有来自自动程序操作部门如汽车、拖拉机工业、机械工业等、来自石油化工业、来自食品饮料业、来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门。
近年来随着我国对外开放日、美、西德等国生产的已通过多种途径进入了我国引起了各方面的重视并得到应用。
如宝钢工程应用了数百台首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和西德的。
可编程控制技术的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求可编程控制技术得到了飞速的发展其技术和产品目趋完善。
仅仅将理解为开关量控制的时代已经过去不仅以其良