改动或者优化只能通过硬件的重新组合来实现。
目前工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别继电器控制系统单片机控制系统微型计算机系统集散型控制系统。
与继电器控制系统的比较继电器控制是采用硬接线逻辑利用继电器触点的串、并联及时间继电器的延迟动作来组成控制逻辑其缺点是一个系统一旦确定就很难轻易再改动。
如果要在现场做一些更改和扩展更是难以实行。
而是利用其内部的存储器以数据形式将控制逻辑存储起来的所以只要改变内存储器的内容也就可以实现更改控制逻辑的目的。
对于来讲只要用配备的编程器在现场就可以完成更改。
至于对外部的联系只有点只要输入输出对象不变就无须对硬接线作任何改动。
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。
工作频率很低。
一次动作一般为数十毫秒。
对于复杂的控制使用的继电器越多反应就越慢。
而是以微型计算机为基础的控制装置其运行速度为每个指令步数十微秒对于高速则是微秒以下。
并且内部有严格的同步所以不会出现抖动的问题。
对于限时控制继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。
由于时间继电器是利用空气阻力半导体延时电路来实现延时的所以其定时精度低调整不方便。
且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影响。
而则是由晶体振荡器所产生的脉冲经多次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的定时范围一般为秒也有秒的精度一般高于毫秒只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。
由于的定时是对时基脉冲进行计数来实现的所以如果是对外脉冲进行计数就成为计数器。
现代的一般都具有定时器和计数器功能。
从可靠性和可维护性方面来看继电器控制逻辑由于使用了大量的机械触点连接线也多触点开闭时产生的电弧会使触点损坏动作时的机械振动还可能使第一章绪论接线松动所以可靠性和可维护性都较差。
而则采用了无触点的电子电路来替代继电器触点确切地说是用存贮器内的数据来代替触点因此不存在上述缺点。
而且体积小、功耗小、寿命长、可靠性高、还具有监控功能和自检功能使程序的运行过程成为透明。
一般还具有步进控制指令可以进行步进控制而继电器逻辑就比较困难。
继电器逻辑只能对开关量进行控制。
而除了具有开关量控制功能外有些功能较全的还具有、转换装置可以用来对模拟量进行控制。
但是目前在成本方面还比继电器贵一般进口产品每个点为人民币元左右国产一般点为元左右。
与单片机控制系统比较虽然单片机的配置较微机系统简单成本也较易接受但它仍然不是为工业控制而设计的。
同样存在着编程难、不易掌握、需要做大量的接口工作可靠性仍较差成本高等缺点。
尽管其有较强的数据处理能力但工业控制都为开关量控制所以其长处仍得不到发挥。
单片机与的比较在很大程度上单片机是专为工业控制而设计的。
因此它具有较好的环境适应性。
事实上现代的核心就是单片微处理器。
用单片机作控制部件在成本方面具有优势。
但是不可否认从单片机到工业控制装置之间毕竟有一个硬件开发和软件开发的过程。
虽然也有必不可少的软件开发过程但两者所用的语言差别很大单片机主要使用汇编语言开发软件。
而用专用的指令系统来编程的。
前者复杂而易出错开发周期长。
后者简便易学现场就可以开发调试。
单片机控制系统仅适用于较简单的自动化项目。
硬件上主要受、内存容量及接口的限制软件上主要受限于与类型有关的编程语言。
一般说来单片机或单片机系统的应用只是为某个特定的产品服务的。
其通用性、兼容性和扩展性都相当差。
与计算机控制系统的比较是专为工业控制所设计的。
而微型计算机是为科学计算、数据处理等而设计的尽管两者在技术上都采用了计算机技术但由于使用对象和环境的不同较之微机系统具有面向工业控制、抗干扰能力强、适应工程现场的温度、湿度环境、输入、输出一一般采用“光一电”隔离技术并配备有可承受较大负载广东业大学工学硕士学位论文的继电器或可控硅也有用晶体管输出部件一般可以直接驱动小型电机等负载。
此外使用面向工业控制的专用语言而使编程及修改方便。
并有较完善的监控功能。
而微机系统则不具备上述特点一般对运行环境要求苛刻使用高级语言编程要求使