and matching matrix isdesigned for multiple objects tracking,which uses Kalman filter to getobjects status prediction.In multiple objects tracking,complicatedsituations such as multiple objects shelter,shelter targets separation,target disappearance and new target appearance are solved by matchingmatrix.Experiments show that the method tracks several objectsefficiently. Finally,an experimental system for multiple objects detection andtracking is developed based On Derectshow technique,OpenCV imageprocessing library and C++programming.which is proved byexperiments. Key Words:omnidirectional vision,detecting moving objects, tracking objects,matching matrix,kalman filter 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。
除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的法律责任。
作者签名:丁带白 日期:如刁年J>月卵Et 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于 1、保密口,在 年解密后适用本授权书。
2、不保密馘 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名: 日期:理年f≯月),7日 导师签名: 了移 衫场 日期:狎年l咱呻日 浙江工业大学硕士学位论文 第一章绪论1.1引言 随着计算机技术、通信技术、图象处理技术的不断发展,视觉监控系统已经逐渐成为一种重要的安全防范手段。
运动目标检测与跟踪是视觉监控的主要组成部分。
视觉监控通过运动检测得到图像中的运动信息,提取图像中的运动目标,然后对目标运动轨迹进行跟踪。
多目标的快速实时跟踪与识别是计算机视觉、图像处理、模式识别领域中的热点问题,也是难点问题。
快速、准确的捕获目标在军事、科研、工业等方面都有着极其重要的研究意义和价值。
目前使用的大多数图像系统是由视频摄像机(或照相机)和镜头组成。
多数镜头的投影成像模型是单个投影中心的透视。
因为成像装置(如CMOS阵列)的大小有限,接收入射光时镜头周围的阻挡,镜头只具有一个圆锥区域的小视野,而不是一个半球。
为了获得全方位图像,旋转成像系统(云台)和采用鱼眼镜头是两种传统的方法。
旋转成像系统获得全景图像的方法是绕投影中心旋转成像系统,旋转过程中获得的一系列图像拼接成场景(景物)的全景图像。
这种方法的缺点是需要旋转运动的部件、系统难以准确定位,并且要使成像系统旋转一周才能获得全景图像,获取全景图像花费的时间长、存在着死区或者盲点,图像处理算法复杂。
所以这种方法一般只应用于静态场景和非实时应用的领域。
采用鱼眼镜头取代传统的镜头,因为鱼眼镜头焦距非常短,可将成像系统的视野