标运动,或两者的运动产生。
当场景中有独立的运动目标时,通过光流分析可以确定运动目标的数目、运动速度、目标距离和目标的表面结构。
对于光流的研究已经在环境建模、目标检测与跟踪、自动导航及视频事件分析中得到了广泛的应用133‘341。
在空间中,运动可以用运动场描述。
而在一个图像平面上,物体的运动往往是通过图像序列中不同图像灰度分布的不同体现的。
从而,空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场,光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势。
光流可以看作带有灰度的像素点在图像平面运动产生的瞬时速度场。
光流方程推导:假设E(x,y,t)为(x,y)点在时刻t的灰度。
设什dt时刻该点运动至iJ(x+dx,y+dy)点,他的灰度为E(x+dx,y+dy,t+dt)。
我们认为,由于对应同一个点,所以 E(x,y,f)=E@+五Ly+砂,f+出) (2-1)将上面光流约束方程式右边做.
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Function GetIp(IP) 获得ip asp