QKJ1.5×1300 等产品,其产品特性如下: QKJ 系列数控校平定尺开卷线,其校平机是采用十五辊精密校平,其有效校平宽 度达 1600mm,夹送定尺装置是由一对夹送辊及 5 辊校平机组成。
动力采用德国 伺服电机驱动。
定尺 检测编码器安装在相应测试 轴上,数控系统根据 反馈的检测脉冲控制伺机服 电机准确停位,实现 自动定尺送进。
整个数控系统 具有长度自动检测、 修正、补偿的闭环控制系统, 可以实现人机对话智 能终端设定。
机组的总控制采 用日本 PLC 实现全线 全自动控制。
本机配有测速电 机,速度环反馈,可 实现电机速度范围内的无级 调速。
整个液压系统,采用优化设计。
其关键元件采用德国液压件,并设有水冷 装置,以保证机械的寿命和可靠性。
2.3 定尺机构设计任务2.3.1 课题背景 武钢辉宝复合材料有限公司冷板剪切生产线设备于 1998 年 6 月投入生产主要用于冷轧钢板的开卷、校平与剪切;剪切生产线设备主要由开卷机、校平机、纵剪机、活套坑、张力机构、剪板机、钢板码垛机构等设备组成,其中开卷剪切线设备开卷设计能力为:开卷最大钢卷重量为 10 吨、最大宽度是 1650mm;钢板厚度为 0.5--3mm。
在冷板的剪切加工过程中,冷板剪切的长度精度是衡量产品的一个最为重要的指标,因此在开卷校平剪切生产线上,定尺机构精确送出冷板的设定剪切长度是设计定尺机构的核心工作,也是衡量开卷校平剪切生产线设备技术性能的重要指标。
2.3.2 设计参数1. 原料规格 厚度:0.5-3mm 宽度:≤1800mm 材质:普碳钢2.空气压力:0.4MPa2.3.3 设计任务: 根据所提供的参数,并结合生产现场的实际情况,设计出一套经济适用的定尺机构。
要求: 1. 机构传动平稳,送料准确。
2. 冷板与送料辊之间不能产生相对移动。
第三章 定尺机构的设计及计算3.1 轴的设计 轴是组成机器的主要零件之一。
一切做回转运动的传动零件(例如齿轮、蜗轮等),都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。
因此轴的主要功用是支撑回转零件传递运动和动力。
按照承受载荷的不同,轴可分为转轴、心轴和传动轴三类。
工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴,这种轴在各种机器中最为常见。
只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴,心轴又分为转动心轴和固定心轴两种。
只承受扭矩而不承受弯矩(或弯矩很小)的轴称为传动轴。
轴还可按照轴线形状的不同,分为曲轴和直轴两类。
曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动,或做相反的运动变换。
直轴根据外型的不同,可分为广轴和阶梯轴两种。
光轴形状简单,加工容易,应力集中源少,但轴上的零件不易装配及定位;阶梯轴则正好与光轴相反。
因此光轴主要用于心轴和传动轴,阶梯轴则用于转轴。
直轴一般都制成实心的。
在那些由于机器结构的要求而需在轴中装设其它零件或者减小轴的质量具有特别重大作用的场合,则将轴制成空心的。
空心轴内径与外径的比值通常为 0.5—0.6,以保证轴的刚度及扭转稳定性。
3.1.1 主轴的受力分析 坑道深 5 米钢板生产线送料辊部分如右图所示, ,宽 6 米,辊道长 15 米,钢板宽 1800mm厚 3mm钢板密度为 7.85g/ cm 3 g9.8 g/ cm 3 .由工作示意图可知,汽缸提供给轴的压力产生的摩擦力应大于钢板在坑道内的重力和钢板在辊道上的摩擦力,即 GF〈 P。
查表得钢与钢之间的滚动摩擦系数 1 0.5,钢与钢之间的滑动摩檫系数 2 0.005。
将数值带入式中, ρgv1 ρgv 2 lt p , pgt ρg v1 1v 2 / 2 pgt7.85 × 1000 × 9.8 × 0.003 × 1.8 × 34 0.005 × 1.8 × 15 × 0.003/0.5 49028N取 P60000N,既汽缸提供给轴的力为 60000N,据设计准则,轴的最大挠度应不大于 0.01轴为空心轴。
轴的受力情况如下图所示:弯矩方程为:M x qlx/2-q x 2 /2弯 矩 图 如 下 : 据挠曲线微分方程: d 2 u / dx 2 M / EI EIv′ qlx 2 / 4 qx 3 / 6 c EIv qlx 3 / 12 qx 4 / 24 cx D 铰支座上的挠度等于零,故 x0 时,v0 因为梁上的外力和边界条件都对跨度中点对称,挠曲线也应对该点对称。
因此,在跨度中点,挠曲线切线的斜率 v ′ 和截面的转角 θ 都应等于零,即 xl/2 时, v′ 0把以上两个边界条件分别代入 v 和 v ′ 的表达式,可以求出 C-q l 3 /24 D.
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