........................... 2 1.2.1 国内外数控卧式镗铣床的现状 ..................................................................... 2 1.3 数控机床的发展趋势 ........................................................................................... 5 1.3.1 高速化、高精度化、高可靠性 ..................................................................... 5 1.3.2 复合化 ............................................................................................................... 6 1.3.3 智能化 ............................................................................................................... 6 1.3.4 柔性化、集成化 .............................................................................................. 62 数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计.............................................. 7 2.1 设计目的 ............................................................................................................... 7 2.2 设计内容 ............................................................................................................... 7 2.3 升降机构的组成和运动 ....................................................................................... 7 2.3.1 升降机构的组成 .............................................................................................. 7 2.3.2 手架升降机构的运动 ..................................................................................... 83 升降机构驱动电机 ............................................................................................. 8 3.1 升降电机的选择................................................................................................... 9 3.1.1 升降电机的理论分析 ..................................................................................... 9 3.1.2 升降电机的选择 ............................................................................................ 10 3.2 电机调速 ............................................................................................................. 11 3.2.1 变频调速原理 ............................................................................................... 12 3.2.2 变频器选型时要确定以下几点 ................................................................... 12 III4 摩擦片式电磁离合器的选用 ......................................................................... 13 4.1 转矩特性 .............................................................................................................. 14 4.2 动作特性 .............................................................................................................. 14 4.3 散热特性与寿命.................................................................................................. 14 4.4 摩擦片式电磁离合器的测试方法 .................................................................... 15 4.4.1 静力矩的测定................................................................................................. 15 4.4.2 动力矩的测定................................................................................................. 15 4.4.3 空转力矩的测定 ............................................................................................ 15 4.4.4 残留力矩及力矩消灭时间的测定 ............................................................... 16 4.5 选用电磁离合器