现代化设计方法,在确保产品设计质量和技术水平的前提下,产品品种大量涌现,变型产品也越来越多,除可满足市场的需求外,并获得了较大的经济效益。
一些科学技术比较发达的国家,已由生产卧式镗床转向生产更高水平的自动化机床,并已生产和研制出更高一级的现代化水平的设备,从而为实现无人化工厂奠定了基础。
国外数控卧式镗床及卧式加工中心的形成、演变过程,一种是以普通卧式镗床为基础,配以控制系统,而成为数控卧式镗床;进而在配以刀库及机械手等独立部件后,演变成为卧式加工中心;另一种是与普通卧式镗床无关,独立设计而成。
很多机床公司都是由过去生产普通卧式镗床转而生产当代的数控卧式镗床及卧式加工中心的。
很多机床厂家已不生产一般的普通卧室机床,已将其扩散到发展中国家去生产,而把主要精力集中到更高级的数控卧式镗床和卧式加工中心,并进行大量的科学研究工作因而取得了较大技术和经济利益2 。
我国卧式镗床生产是在 1954 年由仿制开始的。
目前已有 13 个省、一个自治区、三个直辖市的二十六个厂,卧式镗床的年产量到 1971 年,已经超过一千台。
卧式镗床的品种,第一个五年计划期间,只能生产主轴直径 85 毫米的卧式镗床,现在已经能生产主轴直径 63、85、125、150 等毫米的卧式镗床及主轴直径 110毫米的加大主轴直径和移动式镗床。
从只能根据国外图纸生产单一产品,发展到自行设计试制并采用一定先进技术的多种产品。
在无产阶级大革命中,就有 17个厂先后设计试制了三十一种卧式镗床。
其中直径 63 毫米的有五种;直径 125毫米的有一种;无伸缩主轴简易卧式镗床有两种;直径 160 毫米落地镗床有两种, 3直径 200 毫米的有一种,直径 250 毫米的有一种 。
国内生产厂家在相关领域取得了快速增长,相关设备厂家在国家政策的扶持下 取得了不 少成果,与国际同行的差距越来越小,甚至有所超越。
具有高精 度、高效 率及卓越的加工能力。
采用绝对坐标,不需要长距离的原点回归 操作,有 效缩短非加工时间。
五轴XYZWB 轴控制,四轴同动控制,任一角度定位工作台B 轴功能。
适合工件的数面加工,只需一次安装工件及调整,配置回转式工作台,定位精准,确保各加工面之相互精度。
配置刀 库就升级 为加工中心。
适用于各类大型箱体、缸体的加工 4 。
当代卧式镗铣床与落地式铣镗床技术发展非常快,主要体现在设计理念的更新和机床运行速度及制造工艺水平有很大的提高,另一方面是机床结构变化大,新技术的应用层出不穷。
卧式镗铣床的结构向高速电主轴方向发展,落地式铣镗床向滑枕式无镗轴结构方向发展,功能附件呈高速、多轴联动、结构型式多样 5化的发展态势,这将是今后一个时期技术发展的新趋势 。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
它是 3在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于 20 世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是 1946 年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量 、低价格 的方向发展。
同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的 进展,又 为机器人的开发奠定了基础。
另一方面,核能技术的研究要求某 些操作机 械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下,美国于 1947 年开发了遥控机械手,1948 年又开发了机械式的主从机械手 6 。
机械手首先是从美国开始研制的,1958 年美国联合控制公司研制出第一台机械手,它的结构是;机体上安装一个回转臂,顶 部装有电 磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的,随着计算机和自动 控制技术 的迅速发展农业机械将进入高度自动化和智能化时期,机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量改善劳动条件解决劳动力不足等问题构成。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转 、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
动(摆动)运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有 6 个自由度。
自由度是机 械手设计的关键参数。
自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
一般专用机械手有 2~3 个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。
同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。
控制系统的核心通常是由单片机或 dsp 等微控制芯片构成,通过对其编程实现.
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