,在不断引进国外先进采煤机械和技术的同时,进行吸收利用和仿制生产。
1975 年生产的 MLS3-170 型采煤机(图1.5),实现了滚筒采煤机由单滚筒向双滚筒的飞跃。
MLS3-170 型采煤机也是我国煤矿中应用最广泛的一种。
MLS3-170 型采煤机的两个可调高滚筒放在采煤机的两端,利用摇臂调高。
采用圆环链牵引机构,提高了牵引力.使用寿命大大延长。
牵引部液压
系统采用斜轴式轴向柱塞变量泵和斜轴式轴向柱塞定量马达,其特点是摆角大,柱塞承受的侧向力小.抗冲击性能好,抗污染能力强、强度大、工作可靠,但体积太大。
采用了双鼠笼式防爆型外壳水冷电动机,冷却效果较风冷有所提高。
它的出现填补了我国在 3.5 m 以上厚煤层国产机组一次采全高的空白。
图1.5 MLS3-170型双滚筒采煤机 图1.6 MG463-WD型交变额电牵引采煤机 80 年代是我国采煤机发展的兴旺时期,采煤机的发展向系列化、大功率化、成套设备的完善化发展;解决难采煤层的
问题当时的重大课题之一,具体的课题是为:薄煤层综合机械化成套设备的研制;大倾角综采成套设备的研制,解决短工作面的开采问题以及短煤臂采煤机的研制。
据初步统计,20 世纪 80 年代自行开发和研制的采煤机品种有 50 余种,是我国采煤机收获的年代,基本满足我国各种煤层开采的需要,大量依靠进口的年代已一去不复返了。
20 世纪 80 年代采煤机的发展有如下特点:① 重视采煤机系列的开发,扩大使用范围;② 元部件攻关先行,促使采煤机工作可靠性的提高;③ 无链牵引的推广使用,使采煤机工作平稳,使用安全。
90 年代是采煤机新技术不断发展的时代,电牵引技术、多电机驱动、交流变频调速技术、液压紧固技术、工况监测显示技术等不断发展。
1994 年由上海煤矿机械研究所设计,鸡西煤矿机械厂生产出我国第一台 MG463-WD 型交变额电牵引采煤机,性能良好,电牵引采煤机成为我国第四代采煤机。
如图 1.6 所示,该型采煤机采用多电动机驱动,横向布置,易安装和维护,电控为机载方式,结构紧凑,整机为无底托架、整体积木式组合结构,各部件间为干式对接,对接面间无任何机械或液压连带关系。
主控制器采用了
计算机技术,使系统性能可靠,抗干扰能力强,具有完备的保护、故障诊断和显示功能,并可根据需要实现无线电摇控。
截割部为整体摇臂结构,可实现截割部整体调高,使得该机整体强度高,结构紧凑合理,外形美观对称。
摇臂采用外水套冷却及内部分腔润滑措施,冷却效果好,解决了大倾角时传动齿轮的润滑问题,牵引部行走机构为摆线轮一销轨无链牵引。
进入 21 世纪,随着中国经济的发展和高新技术的不断应用和发展,采煤机技术得到了飞速发展,本世纪初,大倾角电牵引采煤机、短壁电牵引采煤机相继研制成功,标志着我国采煤机总体设计技术己处于国际先进水平;能量回馈型四象限交流变频技术、中压开关磁阻调速、中压电磁调速、中压变频调速等调速技术在采煤机的相继应用,标志着我国采煤机电气调速技术已接近国际水平。
截止目前,我国已形成 4 个电牵引采煤机生产基地,分别为:鸡西煤矿机械厂、太原矿山机器、上海天地科技和西安煤矿机械厂。
主要技术参数见表 1.1。
表 1.1 国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况生产厂家 上海天地科技 西安煤矿机械厂 鸡西煤矿机械厂 太原矿山机器 MG 750/1815-GWD型号 MG 800/1915-GWD MG 800/1910-WD MG 850/2040-WD MGTY 750/1800-3.3D MG 900/2215-GWD截高 2.85.3 2.85.2 2.85.5 2.85.5截深 0.81.0 0.81.0 0.81.0 0.81.0截割功率 750 750 900 800 850 750牵引功率 90 110 110 110 120 90泵站功率 35 40 40 35破碎功率 100 160 160 150 160 100装机功率 1 815 1 915 2 215 1 910 2 040 1 800变频器 安川 CIMR—G7 ABB ACS 800 ABB ACS 800 ABB ACS 800故障诊断检测 较全面 较简单 较全面 较全面主控 工控机 CAN 总线 PLC 工控机 CAN 总线 工控机 CAN 总线远程通讯 有 无 有 有记忆截割 有 无 有 有1.3 采煤机简述1.3.1 采煤机的分类 采煤机是以旋转工作机构破煤,并将其装入输送机或其他运输设备的采煤机械。
它能够实现生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。
铣削式采煤机靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。
世纪初开始应用截煤机; 20 40年代出现了深截式联合采煤机;50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机,生产能力和对顶板的适应性都有很大提高,60 年代研制成双滚筒采煤机,使生产情况得到进一步改善。
中国在 1949 年以前很少用机械采煤。
50 年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机,60 年代开始使用浅截式滚筒采煤机,70 年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机,机采产量不断提高。
70 年代以来,采煤机不断改进如采用大功率水冷电机来提高生产能力开采厚度较大的坚硬煤层;采用粗齿滚筒提高块煤