的
交通运输工具。
据统计美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史据说它起源于公元前 236 年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人
设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858 年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现继而有在英国出现水压梯。
1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力这才出现名副其实的电梯并使电梯趋于实用化。
1900 年还出现了第一台自动扶梯。
1949 年出现了群控电梯首批 46 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955 年出现了小型计算机真空管控制电梯。
1962 年美国出现了速度达 8米/秒的超高速电梯。
1963 年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。
1971 年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976 年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
PLC 的性能特点: 1硬件的可靠性 PLC 是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的,一个设计良好的 PLC 能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。
在硬件设计方面,首先是选用优质器件,再就是采用合理的系统结构,加固,简化安装,使它易于抗振动冲击,对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施,而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。
例如,在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施,做到电浮空,既方便接地,用提高了抗干扰性能;各个 I/O 端口都除采用了常规模拟器滤波以外,还加上了数字滤波;内部采用了电磁屏蔽措施,防止辐射干扰;采用了较先进的电源电路,以防止由电源回路串入的干扰信号;采用了较合理的电路程序,一旦某模块出现故障,进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。
1 由于 PLC 本身具有很高的可靠性,所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上,以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。
2 编程简单,使用方便 用微机实现自动控制,常使用汇编语言编程,难于掌握,要求使用者具有一定水平的计算机硬件和
软件知识。
PLC 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。
例如,目前打多数 PLC 均采用的梯形图语言编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观感,又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受,易于编程,程序改变时也容易修改,很灵活方便。
2 这种面向控制过程、面向
问题的编程方式,与目前微机控制
常用的汇编语言相比,虽然在 PLC 内部增加了解释程序,增加了程序执行时间,但对大多数的机电控制设备来说,这是微不足道的。
3 接线简单,通用性好 PLC 的接线只需将输入信号的设备(按钮、开关等)与 PLC 输入端子连接,将接受输出信号执行控制任务的执行元件(接触器、电磁阀等)与 PLC 输出端子连接。
接线简单、工作最少,省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。
PLC 的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”,这样生产线的自动化过程就能随意改变。
这种性能使 PLC 具有很高的
经济效益。
用于连接现场设备的硬件接口实际上是 PLC 的组成部分,模块化的自诊断接口电路能指出故障,并易于排除故障与替换故障部件,这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。
3 4可连接为控制网络系统 PLC 可连成功能很强的网络系统。
网络可分为两类:一类是低速
网络,采用主从方式通信,传输速率从几千波特到上万波特,传输距离为 500—2500m;另一类为高速网络,采用令牌传送方式
通信,传输速率为 1M—10Mbps,传输距离为 500—1000m,网上结点可达 1024 个。
这两类网络可以级连,网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机,从而组成控制范围很大的局部网络。
4 5 易于安装,便于维护 PLC 安装简单而且功能有效,其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方,在从继电器系统改换到 PLC
系统的情况下,PLC 小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端