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完整 毕业设计 PLC 控制的移置机械手的设计 学 生: 指导老师:由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD 图 纸等,联系 153893706 摘 要:机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置。
它能模仿人手部分动 作,按照预先设定的程序,轨迹或其他要求,实现抓取,搬运工件或操纵工具的机械化装置。
在现 代生产中,机械手被广泛应用于自动生产线,机器人的研究和生产已经成为高科技领域内,迅速发 展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能更好的与机械化、自动化有机结 合。
本文的移置机械手的设计,采取直角坐标式运动形式的机械手,液压驱动的方式,通过液压缸, 阀,油泵,油箱等实现运动。
同时采用 PLC 控制电磁换向阀,控制油缸的进油,从而控制机械手的 直线移置运动,进而实现其自动化,具有提高生产效率,实现实时控制的意义。
关键词:机械手;PLC;液压缸;电磁换向阀 The Design of Robot displacement Manipulator Based on PLC Control Student: Tutor: Oriental Science &Technology College of Hunan Agricultural University Changsha 410128Abstract: Manipulator is one kind of new model device automating to develop in process inmechanization.It can imitate humen’s hand action. According to the predetermined programme track andother requirements. Realize grabing carrying workpieces and operating tools by a Mechanization device.In the production of now manipulators are widely used in automatic production line. Robot in theresearch and production has become a new developing rapidly technology in a high-tech area. It haspromoted the development of manipulator .Especiallymaking manipulator can better implementation andmechanization automation organic integration. The writing of moving manipulator designAdopt dyadic motion of right angle coordinate formmanipulator way that hydraulic pressure drives by the hydraulic cylinder valve oil pumpthe fuel tankand so on to realizing motion. at the same time Adopt PLC to control electromagnetism changing-overvalve. controlling oil moving forward to oil jar So as to control of the manipulator linear movement ofsports and achieve its automation With increasing production efficiency realizing the significance of thereal-time control. Key words: Manipulator;PLC;Hydraulic cylinder;Electromagnetism changing-over valve1 前言1.1 选题研究意义 随着现代科学技术的发展,机械手的应用也越来越广泛。
在机械工业中,大量应用于铸、锻、焊、冲、热处理、机械加工以及装配等工种。
在其他部门,如轻工业、建筑业、国防工业等工种中也均有应用。
在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 1、可以提高生产过程的自动化程度。
应用机械手有利于在自动生产线中实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换、以及机器的装配等的自动化程度,从而提高劳动生产率,降低生产成本。
2、可以改善劳动条件,避免人身事故。
在高温、高压、低温、低压、噪声、臭味、有放射性物质的环境场合,用人手直接操作是很危险的甚至是不可能的。
而应用机械手即可部分或者全部代替人完成作业,使劳动条件得以改善。
3、可以减少人力,并便于有节奏的生产。
应用机械手代替人手进行作业,这是直接减少人力的一个侧面,同时应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一方面。
因此,在自动化机床和综合加工自动线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的生产。
4、用 PLC 系统来控制机械手,比一般的机械控制具有更好的稳定性,并且控制的精确度更高。