必要,我们只要弄清它在 PLC 中的功能与性能,能正确地使用它就够了。
CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。
一般讲,CPU 模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、故障显示等。
箱体式 PLC 的主箱体也有这些显示。
它的总线接口,用于接 I/O 模板或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯。
CPU 模块上还有许多设定开关,用以对 PLC 作设定,如设定起始工作方式、内存区等。
I/O 模块:PLC 的对外功能,主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系的,按 I/O点数确定模块规格及数量,I/O 模块可多可少,但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
电源模块:有些 PLC 中的电源,是与 CPU 模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。
同时,有的还为输入电路提供 24V的工作电源。
电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流 220VAC 或 110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为 24V。
底板或机架:大多数模块式 PLC 使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使 CPU 能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
2.4 PLC 的外部设备: 外部设备是 PLC 系统不可分割的一部分,它有四大类 1. 编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况。
编程器是 PLC 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。
2. 监控设备:有数据监视器和图形监视器。
直接监视数据或通过画面监视数据。
3. 存储设备:有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如 EPROM、EEPROM 写入器等。
4. 输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等。
PLC 的通信联网:PLC 具有通信联网的功能,它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
现在几乎所有的 PLC 新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232 接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
当然,PLC 之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC 与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的 PLC 之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
2.5 PLC 的选型 考虑到机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性,采用 PLC 作为核心控制器,各控制对象都必须在 PLC 的统一控制下协同工作,所以 PLC采用日本三菱公司的 FX2N-32MR 型 PLC。
三菱 FX2N 系列可编程控制器是小型化,高速度,高性能的产品,是 FX 系列中最高档次的超小型程序装置。
性能规格:FX2N 性能规格运转控制方法 通过储存的程序周期运转 I/O 控制方法 批次处理方法(当执行 END指令时) I/O 指令可以刷新运转处理时间 基本指令:0.08μs 应用指令:1.52 至几百微秒 ,指令编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 SFC 类型程序程式容量 8000 步内置 。
2.6 PLC 的工作过程A. 初始操作(上电处理) PLC 未进入正式运行前,首先应确定自身的完好性。
这就是接通电源后的初始操作 。
通电后,消除各元件的随机状态,进行清零或复位处理,检查 I/O 单元的连(见图) 线 。
接是否正确(I/O 总 )B. 运行 PLC 的工作方式——(顺序)周期循环扫描 扫描——按分时操作的原理,每一时刻执行一个操作,顺序进行,这种分时操作 的过程称“CPU 对程序的扫描” 工作特点——集中输入,集中输出(小型 PLC)C. PLC 运行过程 1. 四大类操作 (1)公共操作—故障诊断及处理(自检),一般故障,只报警,不 停机 (2)I/O 操作—联系现场的数据输入及控制信号的