布置位置分内牵引和外牵引采煤机。
按机身与工作面输送机的配合煤机)导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。
按总体结构布置方式分截割(主)电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割(主)电动机横向布置在机身上的采煤机、截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。
按适用的煤层厚度分厚煤层、中厚煤层和薄煤层采煤机。
按适用的煤层倾角分缓斜、大倾角和急斜煤层采煤机。
1.3.2 采煤机的组成 。
采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成(如图 1-b) 电动机:是滚筒采煤机的动力部分,它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。
采煤机的电动机都是防爆的,而且通常都采用定子水冷,以缩小电动机的尺寸。
牵引部:通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链 3 相啮合,使采煤机沿工作面移动,因此,牵引部是采煤机的行走机构。
左、右截割部减速箱:将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂 5 的齿轮,驱动滚筒 6 旋转。
图 1-b 双滚筒采煤机 滚筒:是采煤机落煤和装煤的工作机构,滚筒上焊有端盘及螺旋叶片,其上装有截齿。
螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。
为提高螺旋滚筒的装煤效果,滚筒一侧装有弧形挡煤板 7,它可以根据不同的采煤方向来回翻转 180°。
底托架:是固定和承托整台采煤机的底架,通过其下部四个滑靴 9 将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上,其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上,以保证采煤机的可靠导向。
调高油缸:可使摇臂连同滚筒升降,以调节采煤机的采高。
调斜油缸:用于调整采煤机的纵向倾斜度,以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。
电气控制箱:内部装有各种电控元件,用于采煤机的各种电气控制和保护。
此外,为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水,采煤机设有专门的供水系统。
采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内,并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。
1.4 截割部结构及技术特征 1.4.1 截割部传动方式确定 截割部传动装置的功用:是将电动机的动力传递到滚筒上,以满足滚筒工作的需要。
同时,传动装置还应适应滚筒调高的要求,使滚筒保持适当的工作高度。
由于截割消耗采煤机总功率的 80%~90%,因此要求设计出的截割部传动装置具有高的强度、刚度和可靠性,良好的润滑密封、散热条件和高的传动效率。
采煤机截割部都采用齿轮传动,常见的传动方式有以下几种图 1-c: 图 1-c 截割部传动方式 1-电动机;12-固定减速箱;3-摇臂;4-滚筒; 5-行星齿轮传动; 6-泵箱;7-机身及牵引部 ⑴ 电动机—固定减速箱—摇臂—滚筒图 1-ca。
这种传动方式的特点是传动简单,摇臂从固定减速箱端部伸出,支承可靠,强度和刚度好。
但摇臂下降的最低位置受输送机限制,故卧底量较小。
DY-150、BM-100 型采煤机均采用这种传动方式。
⑵ 电动机—固定减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒图 1-cb。
这种方式在滚筒内装了行星传动,故前几级传动比减小,简化了传动系统,但筒壳尺寸却增大了,故这种传动方式适用于中厚煤层采煤机,如在 MLS3 -170、MXA-300、AM-500 和 MG系列等型采煤机中采用。
⑶ 电动机—减速箱—滚筒图 1-cc。
这种传动方式取消了摇臂,靠由电动机、减速箱和滚筒组成的截割部来调高称为机身调高,使齿轮数大大减少,机壳的强度、刚度增大,且调高范围大,采煤机机身也可缩短,有利于采煤机开缺口工作。
⑷ 电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒图 1-cd。
这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行,取消了容易损坏的锥齿轮,使传动更加简单,而且调高范围大,机身长度小。
新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。
对比以上传动方式,我设计的截割部传动方式为:电动机—摇臂—行星齿轮传动 。
该截割部采用销轴与牵引部联结,截割电机横向布置在摇臂上,—滚筒(如图 1-d)摇臂和机身连接没有动力传递,取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅴ Ⅵ 图 1-d 截割部传动系统图 该截割部有以下特点: 1 电机横向布置机械传动都是直齿传动故传动效率高,容易安装和维护。
2 截割电机采用旋转开关控制外,其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降,急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制,操作简单、方便。
3 液压系统设计合理,采用集成阀块结构,管路少,连接可靠;经常调整的阀设在液压箱体外,便于检修和更换。
4 截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置,并可设有强.