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第27卷第6期增刊2006年6月仪器仪表学报ChineseJournalofScientificInstrumentVolI27No.6June.2006嵌入式GPS数据采集系统戚淑芬李明李利洁刘晓(青岛科技大学青岛266042)摘要本文介绍了OEM板的组成和特点,分析了NMEA--0183语句的数据格式,结合硬件特点提出了基于嵌入式系统的GPS数据采集系统的方案,并给出了系统读取导航数据的方法。
关键词嵌入式系统全球定位系统OEM板EP7312DesignandrealizationofGPSdataacquisitionsystembasedonembededsystemQiShufenLiMingLiLijieLiuXiao(QingdaoUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266042,China)AbstractThepaperpresentedthestructureandcharacteristicofOEMboard,andanalyzedthedataformatofNMEA一0183.AschemeofsamplingGPSdatasystembasedonembededsystemwasputforwardaccordingtothehardwarecharacteristic,atthesametimethemethodofreadingthenavigationmessageismentioned.KeywordsembededsystemGPS0EMboardEP7312板)、电平转换部分(MAX232)、控制部分、显示部分组1引言成,硬件结构如图1所示。
嵌入式系统是以应用为中心,计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
使用嵌入式系统不仅对稳定性有很大的改善,而且使应用模块化,极大提高程序的可读性、可扩展性和可移植性〔1〕。
全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)是可在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的新一代卫星导航定位系统,具有全天候、高精度和高效益等特点,现GPS已在各领域得到广泛应用〔2〕。
本文采用嵌入式操作系统oc/oS—II,控制OEM板接收导航信息,并对GPS数据采集系统的硬件和软件提出了详细的设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法,这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都是实用的。
图1系统硬件结构图OEM板通过天线接收来自GPS的导航数据并经过电平转换后发送给EP7312,EP7312接收OEM板发来的数据并存储、显示。
EP7312与OEM板之间采用异步串行方式通信,帧格式为1位起始位,8位数据位,1位停止位,无校验位,波特率为9600bit.S_’。
通过软件控制EP7312对GPS信号进行实时处理,以获得当前的经度、纬度坐标等所需信息,并通过液晶显示。
3系统硬件配置2系统总体设计3.1接收模块嵌入式GPS数据采集系统由接收部分(OEMGPS-OEM板主要是由变频器、标频器、信号通 万方数据128仪器仪表学报第27卷道、微处理器和存储单元等构成。
在上电完成初始自检后,它将自动地接收来自天线的GPS射频信号,经过变频、放大、相关、混频等一系列处理后,完成并行通道对其视界内几何位置最佳的数颗卫星的连续跟踪,并且测出信号从卫星到接收天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,最后经由I/0口输出串行数据,这些数据主要是向用户提供定位信息,包括纬度、经度、速度、时间等。
系统接收部分选用的JupiterTU30一D410—031,是美国Rockwell公司生产的并行12通道OEM板。
该OEM板具有体积小、定时时间短、无静态漂移等特点,能够提供位置、速度、时间、定位与导航信息,以载波相位输出、1PPS时标和10kHz方波输出,适合各种导航定位的应用。
3.2控制模块系统采用CirrusLogic公司的32位嵌入式处理器EP7312。
该ARM处理器内带8K缓存,支持Thumb指令。
EP7312资源丰富,功能强大,有27个通用I/O,2个UART,2个定时器,并内带LCD控制器,可直接连接单色、彩色LCD。
EP7312功耗很低,最大不超过90roW。
采用EP7312构成的GPS应用系统,具有功耗低、体积小、使用灵活的特点,系统的结构和功能可以根据需求的不同进行个性化配置,而且可以很方便地进行系统外设的扩展。
3.3显示模块本系统采用液晶显示器是SHARP公司的彩色LCD,有效显示点阵为320×240,其功耗较低,抗干扰能力强,体积小。
由于EP7312内部带有LCD控制器,当系统接收OEM板输出的导航数据信息时,只要设置其内部控制器的寄存器就可以对LCD实现控制,然后再通过向FrameBuffer输出接收到的并经过处理的导航信息,这时显示屏上就可以显示定位点精确的经度、纬度及本地时间了。
4系统软件设计及实现4.1ac/os-II简介肛C/OS~II是
开源实时嵌入式操作系统,绝大部分
代码是用C编写的,其可移植性较强,可广泛地应用于各种不同的硬件平台上口〕。
pc/os-II是一个占先式实时系统,当有优先级高的任务就绪时,原任务将被打断而转为优先级较高的任务,这也是实时性的重要保证。
肛c/os-II具体移植可参照其它资料。
4.2应用程序设计根据设计要求,系统将应用程序划分为采集存储和显示两个任务,其优先级分别为10和11。
采集存储任务的主要功能是对导航数据采集,并且每30秒作为历史记录存储一次,以便与当前的导航信息比较。
首先必须掌握系统的通信协议。
GPS—OEM板采用NMEA一0183通信标准格式,可以输出多种句型,均以“¥”开头。
输出的语句按串I=I通信协议,波特率9600hit.s一,l位开始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
输出数据采用的是ASCⅡ码字符,内容包含了纬度、经度、速度、日期、航向及卫星状况等信息。
语句达十余种,本系统所使用的语句仅限于¥GPRMC定位数据语句。
其结构为:¥GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF>其中“GP”为交谈识别符;“RMC”为语句识别符;“*”为校验和识别符;“hh”为校验和,其代表了“¥”与“*”之间所有字符的按位异或值(不包括这两个字符)。
¥GPRMC语句数据区的内容为:<1>定位点的协调世界时间(UTC),hhmmss(时分秒)格式;<2>定位状态,A一有效定位,V一无效定位,<3>定位点纬度,ddmm.mmmm(度分)格式;<4>纬度半球,N(北半球)或S(南半球);<5>定位点经度,dddmm.mmmmm(度分)格式;<6>经度半球,E(东经)或w(西经);<7>地面速率,000.0节~999.9节}<8>地面航向,000.0度~359.9度;<9>UTC日期,ddmmyy(日月年)格式;<lo>磁偏角,000.0度~180度f<11>磁偏角方向,E(东)或W(西)。
由于TU30一D410—031的波特率设置为9600bit.s一,因此任务运行时,首先应将串行口的波特率设为此值,EP7312就会接收到OEM板的定位数据。
在串口收到信息后,先判别是否为语句引导头“¥GPRMC”,否,则放弃此次接收;是,则接收数据内容。
由于接收到¥GPRMC帧头后,再接收11个数据包即完成整帧数据的接收,存储后系统将调用等待延时函数。
万方数据第6期增刊嵌入式GPS数据采集系统129显示任务的功能是负责所采集的数据在LCD上显示出来,每隔一秒刷新一次。
¥GPRMC语句输出了基本的定位信息,可以满足一般用户的使用要求。
接收来的数据存放在内存中,提取时先从数据中读取定位状态判断是否有效,若有效再提取相应的时间及经纬度等信息。
应注意的是在处理北京时间时应在UTC时间上加上8h才是准确的北京时,在超出24h时应作减24h处理。
系统运行时GPS定位信息在LCD上显示界面如图2。
图2系统运行界面5结束语本文论述了嵌入式系统对GPS数据的读取、处理及显示的方法,分析了GPS模块的信息格式并编制通信软件,成功地实现了GPS定位信息的接收与显示。
该系统程序简单,可靠,可运用于车辆的导航系统中,另外,其方法思路对嵌入式系统、OEM板开发也具有很好的参考价值。
参考文献〔1〕王田苗.嵌入式系统设计与实例开发〔M〕.北京:清华大学出版社,2003.〔23王惠南.GPS导航原理与应用〔M〕.北京:科学出版社,2003.〔3〕JeanJ.Labrosse.FC/OS--II一源码公开的实时嵌入式操作系统〔M〕.邵贝贝,译.北京:中国电力出版社.(上接第121页)综上分析,系统中采用定时器稍好些。
4结束语本无线数据采集系统是基于蓝牙无线通信技术来传送采集到的数据信息,系统具有如下优点(1)解决矿山电机车现场数据的自动采集,提高了数据传输可靠性;(2)抗干扰能力强。
蓝牙采集系统采用跳频扩频机制进行数据的传送可以有效提高数据传送的安全性和抗干扰能力;(3)以点对多点的方式构建的无线系统,可以接收一定范围内的所有蓝牙数据采集设备的数据信息,(4)可以实现多个设备的相互联网,以便进行集中的测量和控制;(5)利用现有的蓝牙网关设备可以将采集到的信息连接到以太网中,实现数据的远程监控。
综上所述,本系统可以广泛应用到各种短距离无线数据采集场所。
参考文献E1〕N.Golmie,N.Chevrollier.TechniquestOimproveBluetoothPerformanceininterferenceenvironments.Proc.IEEEMILCOM.2001(1):581—585.〔2〕刘峥嵘,等.蓝牙无线接入系统.南京邮电学院电子系,2000,8.〔3〕宋祖顺,等.现代通讯原理EJ〕.北京:电子工业出版社,2001.〔4〕范逸之,陈立元.Delphi与RS-232串行通信控制I-M〕.北京:清华大学出版社,2002.〔5〕靳达.单片机应用系统开发实例导航〔M〕.北京:人民邮电出版社,2003.f6〕王平,郑武,王浩.基于“蓝牙”通信的现场控制技术I-J〕.计算机集成制造系统--CIMS,2003,9(6). 万方数据作者:戚淑芬, 李明, 李利洁, 刘晓, Qi Shufen, Li Ming, Li Lijie, Liu Xiao作者单位:青岛科技大学青岛266042刊名:仪器仪表学报英文刊名:CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT年,卷期:2006,27z1引用次数:2次 1.王田苗 嵌入式系统设计与实例开发 20032.王惠南 GPS导航原理与应用 20033.Jean J Labrosse.邵贝贝 μC/OS-Ⅱ-源码公开的实时嵌入式操作系统 1.学位
论文 谢宝慧 嵌入式系统在GPS接收机中的应用 2007 嵌入式系统是以应用为中心,软、硬件可裁减,以满足应用系统对功能、可靠性、功耗和体积方面有特殊需求的专用计算机系统。
随着嵌入式系统的发展,嵌入式开发平台越发显得重要,本文是以GPS接收机为实例,以构建ARMRTOS通用嵌入式软件开发平台为目的进行展开的。
在系统设计上,本文阐述了软硬件协同设计技术,最大限度地挖掘系统软硬件之间的并发性,协同设计软硬件体系结构,以便系统能工作在最佳状态。
同时讨论了嵌入式系统特有的交叉开发、交叉调试的技术,为构建通用平台奠定了理论基础。
在构建通用平台的具体实现上,本文以当今MCU的主流ARM为核心,重点讲述了ARM体系结构的特点及ARM芯片的选型,为嵌入式系统的开发奠定了硬件基础。
在软件方面本文采用纵向分层的结构加以叙述。
分别讨论了BOOTLOADER和底层驱动程序;并以广泛应用于嵌入式系统的μC/OS-II实时嵌入式操作系统为例深入分析了其内核原理并讲述了将μC/OS-II移植到ARM7TDMI平台上的若干关键技术,具有一定的参考价值。
同时为了降低应用程序与底层驱动程序的耦合性,本文又阐述了硬件管理模块的实现方法,从而构建了一个通用的嵌入式数字开发平台。
构建平台的目的在于运用,为此,本文以GPS接收机为例讲述了如何运用该平台进行系统开发,提高效率,缩短开发周期。
总之,本文以GPS接收机为实例,构建了一个通用的嵌入式数字开发平台:ARMRTOSDriverHardwareManagement。
这个开发平台具有很多嵌入式系统的共性,可以成为今后开发多种嵌入式系统的基线。
有了这样一个平台,除了可以最大限度地提高开发的效率、减少资源的浪费外,还可以通过长期对于该平台的研究,逐步优化平台软硬件资源,提高其性能,并满足日益复杂的应用需求。
2.学位
论文 魏凯斌 基于嵌入式系统的农业数据采集传输关键技术研究 2007 目前,精准农业是现代农业发展的新潮流,被广泛应用于农业生产。
在我国,精准农业取得了较大成就,但还存在许多问题,尤其是远程农业数据的采集问题。
面向农业生产者应用的信息获取和通讯技术研究仍然十分匮乏,农业信息往往不能快速有效的采集和传输,严重滞后了精准农业的发展和应用。
这也是造成我国农业生产长期处于较低水平发展的一个主要原因。
为此,急需一种能够解决现有问题,提高农业数据传输的准确性和实时性,同时,能方便使用的农业数据传输系统。
基于嵌入式系统的农业数据采集系统采用先进的无线通信技术、GPS定位技术和嵌入式技术来解决农业数据的远程采集问题。
论文以嵌入式系统为核心,提出和分析了实现系统的关键技术。
采用无线通信GSM网络将现场采集到的有关经纬度、高度、时间以及农业数据等信息通过短消息方式传送到远程管理中心,并进行分析和处理,为农业生产提供决策支持。
它能够解决远程农业的数据采集和传输问题,节省了巨大的通信网络建设和维护费用,对现代农业生产有较大的作用。
论文系统研究了构建嵌入式Linux系统的相关理论及新近技术,总结了通用的开发方法。
以此为指导,构建了基于ARM amp lxClinux的嵌入式平台,并在此基础上实现了GPS和GSM短消息的应用程序开发,研究了系统中采用的关键技术并加以实现。
系统硬件用ARM7TDMI核的LPC2210作微处理器,并利用开发板上的硬件资源。
论文主要讨论了嵌入式系统中软件技术的实现。
论文主要研究成果有以下几方面: 1对嵌入式Linux内核进行比较深入的分析与研究,实现基于硬件平台的嵌入式Linux内核移植,嵌入式Linux设备的驱动模型的详细分析及相关设备驱动的设计与移植、文件系统的原理和根文件系统的制作等。
2在嵌入式Linux基础上,分析了GPS和GSM短消息的原理和机制,并最终完成应用软件中核心程序的开发。
3针对嵌入式系统的GUI问题,在对目前比较成熟的几个嵌入式Linux GUI进行详细的比较后,最终选定了MiniGtJI作为实现嵌入式系统图形化的中间件,在对MiniGUI体系结构等方面进行研究的基础上,实现了MiniGUI的移植和开发。
论文的创新点在于将嵌入式系统用于农业数据远程采集系统,探讨了用这种技术方案解决农业信息化关键问题的可行性和方案。
利用了嵌入式Linux的多线程和实时性,可以解决系统中多个任务并行处理的问题,保障了系统的稳定性、可靠性,提高了系统的运行速度。
3.会议
论文 张文军.姜焱 嵌入式系统与GPS的接口技术与导航信息提取软件设计 2004 本文介绍了GPS接收OEM板的结构组成、工作原理以及与嵌入式系统之间的几种硬件接口电路同时也介绍了GPS输出数据的标准格式NMEA-0183通信标准及其数据帧的串行接收和参数提取的方法最后给出了分别用C51和VC编写的程序
代码实现对GPS全球定位系统的定位导航信息的接收和具体参数的提取.4.学位
论文 范垂荣 嵌入式平台开发及在GPS中的应用——硬件设计 2006 嵌入式系统的开发已经进入32位时代,在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代,嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、交通运输、工程设计、军事技术、消费类电子产品以及人们的日常生活等方面中。
全球定位系统GPS的出现对人类活动产生极大影响,具有极高的应用价值。
它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题,可以满足各种不同用户的需要。
同时,随着智能交通管理的出现迫切要求汽车导航设备的开发。
将嵌入式系统与GPS的结合,在不久必将得到广泛的应用,而且具有较高的实用价值。
论文首先简要介绍了嵌入式系统和GPS技术,接着阐述了嵌入式系统的开发流程以及将嵌入式系统应用到GPS车载系统中的设计方案,系统分为硬件部分和软件部分。
硬件部分包括CPU模块、电源模块、复位模块、时钟模块、Flash模块、SDRAM模块、JTAG模块、Ethernet模块、LCD触摸屏模块、串行接口模块、IIS模块、SD卡模块、键盘模块等部分。
软件部分包括嵌入式Linux操作系统的移植及串口通信和电子地图等应用程序的开发。
在此基础上介绍了嵌入式开发平台所使用的嵌入式微处理器——ARM微处理器的体系结构,以及ARM微处理器的应用选型;同时介绍了开发平台所使用的三星S3C2410X微处理器的特点及S3C2410X微处理器的优势。
论文进一步着重论述了嵌入式开发平台的硬件开发环境和如何设计高速信号印刷电路板,并给出了基于信号完整性分析的印刷电路板设计方法。
最后详细论述了开发平台的电源模块、复位模块、时钟模块、Flash模块、SDRAM模块、JTAG模块、Ethemet模块、LCD触摸屏模块、IIS模块、SD卡模块、键盘模块的硬件开发设计。
5.学位
论文 宋延昭 嵌入式平台开发及在GPS中的应用——驱动开发及GPS应用 2006 随着科学技术的发展,计算机技术进入了后PC时代,嵌入式逐步应用到越来越多的领域,成为引人瞩目的热点。
嵌入式系统以应用为中心,强调体积和功能的可裁减性,是以完成控制、监视等功能为目标的专用系统;GPS全球定位系统具有精度高、全天候、不受地域限制等等优点,在定位精度、灵活性、使用成本等诸多方面与目前其他定位技术相比具有较大的优势,其广泛的应用也日益影响着人们的生活。
本文正是将这两种技术结合到一起,结合GIS技术实现了地理位置的实时显示。
本文提出并研究设计了一种基于ARM处理器S3C24lOX的嵌入式应用系统,完成了系统的整体设计,并实现了GPS系统的连接,获取到了GPS定位信息。
系统充分利用了ARM处理器高性能、低功耗、低成本的优点,扩展了平台的通用接口,为GPS系统应用提供了经济,完善的解决方案。
嵌入式系统中设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,为应用程序屏蔽了硬件的细节,使得应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。
本文首先综合论述了嵌入式系统和GPS的应用和发展现状,并阐述本文研究工作的意义。
然后提出了系统的总体设计方案及设计原则,介绍了系统的整体框架,硬件组成,RTOS的选择以及软件的实现,并搭建嵌入式系统软件交叉编译开发环境。
论文着重介绍了设备驱动程序的开发,给出了驱动程序模块化编程的方法,并给出了网卡、USB以及LCD等设备的驱动程序开发过程。
最后简要的介绍了GPS定位原理,并实现了将嵌入式系统和GPS通过串口结合到一起,得到了位置信息,以供电子地图程序读取并显示。
6.期刊
论文 顾必良.王黎明.韩焱.GU Bi-liang.WANG Li-ming.HAN Yan 基于AT89S52的GPS数据采集系统设计 -自动化与仪表2008234 讨论了GPS-OEM板的工作原理和通信协议分析了NMEA-0183语句的数据格式结合硬件特点提出了基于嵌入式系统的GPS数据采集系统的方案给出了基于GPS-OEM板和单片机的数据采集系统的硬件设计方案和软件设计流程实现对GPS全球定位系统的定位导航信息的接收和具体参数的提取.该系统体积小、功耗低、可运用于车辆的导航系统中同时其设计思路对其他GPS-OEM板开发也具有很好的参考价值.7.学位
论文 台建建 基于Windows CE的车载GPS/DR组合导航系统研究 2007 车载GPS/DR全球定位系统/航位推算组合导航系统是一种性能较好的车载组合导航方案,它不仅可以克服单一使用GPS时信号易被遮挡无法正常定位的缺点,而且使GPS与DR两种导航方法相互取长补短,提高了整个系统的定位精度和可靠性。
论文论述了车载导航系统的重要性和我国车载导航的发展现状,分别分析了GPS和DR导航的基本原理、导航电文的组成和导航电文的解算方法,针对传统的航位推算DR采用陀螺仪等惯性元件提供信号的特点,提出了软件陀螺的基本思想,改进了传统的联合卡尔曼滤波模型,并在此基础上给出了—种实用可行的GPS/DR组合导航系统方案。
论文介绍了嵌入式系统的基本概念,并从嵌入式平台的特点和车载导航系统的功能出发,研究了基于Windows CE的嵌入式车载组合导航系统。
重点研究了软陀螺技术的实现、组合导航建模和嵌入式系统的底层BSP的组成、结构以及对特定硬件的
代码移植。
针对导航采用外挂SDDISK的特点,给出了主控部分与BSP部分对SDDISK的接口支持。
最后,根据本文提出的方案搭建了实验平台,进行了实际的试车实验。
实验结果表明,系统具有较好的定位精度和可靠性,并且达到了较高的性价比。
8.学位
论文 黄敏 基于PDA/GPS的移动数据采集系统研究与应用 2006 本
论文的研究目的:利用正在迅速发展的掌上电脑、GPS卫星定位技术及现有通信网络,结合行业生产数据采集工作的特点,研究开发基于个人数字助理PDAPersonalDigitalAssistant与全球定位系统接收机集成的嵌入式移动生产数据采集系统,在系统设计时在总结以前经验的基础上着重考虑了该系统应具有良好的扩展性及灵活性,方便以后的推广使用。
研究工作以国家十五科技攻关项目“数字化气田关键技术研究与应用示范”为背景,开发了成套技术并投入应用示范。
主要涉及到嵌入式模块开发、移动通信、无线互联网、GPS定位技术、移动数据库管理及与对远程数据库访问。
首先,分析了移动数据采集应用现况并提出新的解决方案,接着介绍嵌入式系统、移动计算、无线通信、GPS的基础知识,在此基础上以油气田生产数据采集为例介绍了对“基于PDA/GPS的生产数据采集系统”这一课题的应用研究,包括需求分析、系统设计、各部分等。
最后,对整个系统进行了总结与展望。
9.期刊
论文 谭姝.宋茂忠 利用RCM2200实现全球定位系统串口数据的网络传输 -电子技术2003303 文章研究了基于RCM2200嵌入式系统对网络和串口的编程技术.介绍了RCM2200微控制器核心模块以及Dynamic C软件开发环境讲述了如何利用Dynamic C语言通过RCM2200核心模块接收GPS接收机串口发送的语句并从中提取有用数据转换成UDP报文传输给当地局域网.Dvnamic C是完整的嵌入式开发系统可与RCM2200配套使用它拥有丰富的库函数以便程序员编程时调用结果表明运用该语言能成功地提取出GPS有用数据并在局域网计算机上显示出来.10.学位
论文 陈龙 基于ARM的GPS定位系统的研究与实现 2008 GPS全球定位系统是一种全方位的实时定位技术。
随着GPS技术的发展,基于PC机的导航定位系统由于其价格及功耗较高已不能满足社会发展的需要,脱离PC端的嵌入式导航定位技术迅速发展起来。
如今以ARM处理器作为主CPU的嵌入式硬件平台,几乎已经成为信息产业的硬件标准。
一方面,它具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点;另一方面,它为高速、稳定地运行嵌入式操作系统提供了硬件基础。
因此由基于ARM处理器的硬件平台和嵌入式操作系统构成的嵌入式系统已经被广泛地应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各种领域。
本文就对基于ARM的GPS定位系统的开发进行了研究与实现。
本文主要对以下三个方面的技术进行了研究:一是对GPS技术进行了介绍,介绍了GPS技术的发展、原理、特点、系统组成和定位方式;二是搭建基于ARM的硬件平台;三是对Windows CE操作系统的开发进行了详细的描述。
硬件平台设计以三星公司的ARM920T核的S3C2440A为微处理器,根据系统要求完成S3C2440A外围器件的设计,包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的电路设计。
而GPS模块使用了GPS25LVS12通道的GPS接收机,并对GPS与ARM的通信接口和数据格式进行了描述。
硬件系统设计采用了冗余设计,为以后系统的升级提供了空间。
在嵌入式操作系统上,我们选择的是Windows CE操作系统。
详细介绍了平台移植过程中Boot Loader开发,OAL层修改,以串口、键盘和LCD驱动为例介绍了驱动程序的开发,并详细介绍了内核的定制过程。
在应用程序开发中,介绍了从PB中导出SDK的过程以及EVC应用程序的调试。
1.袁媛.唐慧强 微型气象探空仪的系统设计期刊
论文-仪表技术与传感器 200912.李波 基于GPS和GPRS的海水盐度监测系统设计期刊
论文-计算机与现代化 200806 本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb2006z1050.aspx下载时间:2010年4月6日.
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