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工作可移植性差升级维护麻烦需要大量的人员参与协同
设计清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory2ECU产品的特殊性工作条件恶劣可靠性要求很高硬件版本程序版本数据版本标定清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory三层次逻辑结构包括硬件、控制逻辑和标定数据清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory cmp 硬件系统电瓶8-27V电源处理电瓶8-27V12V5V3.3V传感器输入调理后的信号传感器信号调理传感器输入调理后的信号喷油控制信号喷油驱动喷油控制信号喷油器接口通讯硬件标定接口诊断接口CPLD信号输入控制信号输出MPC5534信号输入控制信号输出??interface??传感器接口 大气压力传感器: AD 轨压传感器: AD 空调开关 空气流量计 冷却水温传感器: AD 燃油温度传感器: AD模拟信号预处理开关信号预处理驱动控制信号半桥、全桥驱动驱动控制信号驱动接口CAN驱动K线驱动SPI控制特殊集成驱动ICSPI控制集成驱动接口数字信号预处理清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory cmp 软件系统硬件抽象层复杂设备驱动系统服务硬件驱动接口OS接口数据交换接口应用核心层硬件驱动接口OS接口数据交换接口数据扩展接口应用扩展层数据扩展接口通用函数库- CRC校验- PID控制- 二维插值- 一维插值A信号采集驱动输出系统任务调度基本数据通讯??metaclass??硬件抽象接口??metaclass??复杂驱动接口 获取喷射参数 获取驱动状态 设置喷射参数 设置驱动状态数据处理数据限制控制算法故障诊断诊断通讯接口标定通讯接口整车网络通讯??abstraction????abstraction????delegate??清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory3ECU统一开发过程基本原则以需求为导向以架构为核心增量式、迭代式开发建立外科手术师式开发团队清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research LaboratoryFunctional designRapid control prototypingTarget codeCalibrationHIL Simulation系统开发V模式清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research LaboratorydSPACE半实物仿真ETAS的开发工具ASCET、标定工具INCAVECTOR提供标准软件组件其它专有方案清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research LaboratoryRTWStateflow清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory形式化分析工具UPPAAL基于改进的时间自动机理论SymTA/S符号化系统分析工具清洁车辆北京市重点实验室LEVRL Low Emission Vehicle Research Laboratory4AUTOSARAUTomotiveOpenSystemArchitecture汽车开放式系统架构支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化
方案以便应用于不同的汽车和平台提高软件复用降低开发成本基本目的:1解决汽车功能可用性和安全性需求2保持汽车电子
系统一定的冗余3方便移植到不同的汽车和平台4实现标准的基本系统功能作为汽车供应5通过网络共享软件功能6集成多个开发商提供的软件模块7贯穿整个产品生命期的软件维护8更充分的利用硬件平台的处理能力9进行汽车电子
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